公开(公告)号：CN113071715A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110488683.X

申请日：2021-04-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 梅杰 ,  柴敬轩 ,  郭伟明 ,  苗子博 ,  马广富

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种天体着陆机构，包括：主节点部，搭载有主发动机以及第一电机。多个副节点部，各副节点部搭载有着陆腿。多个连接部，各连接部分别将各副节点部连接到主节点部。主发动机驱动天体着陆机构升降。第一电机驱动多个副节点部以使其相对主节点部转动。连接部在与主节点部连接的第一端部以及与副节点部连接的第二端部中，至少其中一个设置为可多自由度运动。在天体着陆机构着陆时，多个副节点部以相同或者不同的姿态着陆，并且通过着陆腿着陆到小天体上。根据本发明的天体着陆机构，能够一定程度上抑制着陆时的弹跳，从而更加稳健地着陆。

公开(公告)号：CN113071715B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202110488683.X

申请日：2021-04-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 梅杰 ,  柴敬轩 ,  郭伟明 ,  苗子博 ,  马广富

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种天体着陆机构，包括：主节点部，搭载有主发动机以及第一电机。多个副节点部，各副节点部搭载有着陆腿。多个连接部，各连接部分别将各副节点部连接到主节点部。主发动机驱动天体着陆机构升降。第一电机驱动多个副节点部以使其相对主节点部转动。连接部在与主节点部连接的第一端部以及与副节点部连接的第二端部中，至少其中一个设置为可多自由度运动。在天体着陆机构着陆时，多个副节点部以相同或者不同的姿态着陆，并且通过着陆腿着陆到小天体上。根据本发明的天体着陆机构，能够一定程度上抑制着陆时的弹跳，从而更加稳健地着陆。