公开(公告)号：CN115781750A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211454699.X

申请日：2022-11-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 袁晗 ,  张玉鹏 ,  赵泓旭 ,  徐文福

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/12

Abstract: 本发明公开了一种基于双稳态机构的快速响应柔性三指手，涉及机器人末端执行器领域，包括抓取机构，能够实现对多种形状物体的适应性抓取；双稳态机构，用于使柔性三指手稳定维持抓取和张开状态；力度调节机构用于对柔性三指手的触发灵敏度和抓取力度进行调整；复原机构包括推动平台、气缸和导向杆，复原机构通过气缸驱动顶杆，实现推动平台的上下移动；复原机构用于使柔性三指手恢复张开状态；驱动机构用于实现触发力、抓取力的调节和柔性三指手的展开复原，本发明响应速度快，能够实现张开、闭合两种状态的快速切换。

公开(公告)号：CN112097213A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010985914.3

申请日：2020-09-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 冯宇 ,  安家澍 ,  孟海彬 ,  吴恺 ,  颜浩民 ,  赵泓旭

IPC: F21S11/00 ,  F21V5/04 ,  F21V8/00 ,  F21V23/04 ,  F21V9/40 ,  H02S20/32 ,  H02J9/06 ,  F24S50/20 ,  F24S30/425 ,  F21V9/04 ,  F21V9/06 ,  H05B45/12 ,  F21Y115/10

Abstract: 本发明是一种智能光补偿的太阳能光纤照明系统。本发明涉及室内的光纤照明系统技术领域，所述系统包括六边形转盘、光传感器、菲涅尔透镜、光纤耦合器、U型支架、支架、充电一体化模块和锂电池组、太阳能发电板、调光旋钮、可视化屏幕、补偿LED灯组、室内环境模拟黑箱、Arduino控制器、数字光强度传感器、光纤和传动机构；本发明使室内光照度保持稳定；在光纤导入太阳光后，通过光强度传感器感知室内的照度，在室内照度未达到所需照度时，利用电光源即时进行自动光照补偿。不需要提供额外电能，利用太阳能电池板、充电一体化模块和蓄电池供电；通过传动机构，配合光传感器，实现对太阳的高精度跟踪，提高光线收集率。

公开(公告)号：CN112097213B

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202010985914.3

申请日：2020-09-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 冯宇 ,  安家澍 ,  孟海彬 ,  吴恺 ,  颜浩民 ,  赵泓旭

IPC: F21S11/00 ,  F21V5/04 ,  F21V8/00 ,  F21V23/04 ,  F21V9/40 ,  H02S20/32 ,  H02J9/06 ,  F24S50/20 ,  F24S30/425 ,  F21V9/04 ,  F21V9/06 ,  H05B45/12 ,  F21Y115/10

Abstract: 本发明是一种智能光补偿的太阳能光纤照明系统。本发明涉及室内的光纤照明系统技术领域，所述系统包括六边形转盘、光传感器、菲涅尔透镜、光纤耦合器、U型支架、支架、充电一体化模块和锂电池组、太阳能发电板、调光旋钮、可视化屏幕、补偿LED灯组、室内环境模拟黑箱、Arduino控制器、数字光强度传感器、光纤和传动机构；本发明使室内光照度保持稳定；在光纤导入太阳光后，通过光强度传感器感知室内的照度，在室内照度未达到所需照度时，利用电光源即时进行自动光照补偿。不需要提供额外电能，利用太阳能电池板、充电一体化模块和蓄电池供电；通过传动机构，配合光传感器，实现对太阳的高精度跟踪，提高光线收集率。

公开(公告)号：CN212961362U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202022054667.3

申请日：2020-09-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 冯宇 ,  安家澍 ,  孟海彬 ,  吴恺 ,  颜浩民 ,  赵泓旭

IPC: F21S11/00 ,  F21V5/04 ,  F21V8/00 ,  F21V23/04 ,  F21V9/40 ,  H02S20/32 ,  H02J9/06 ,  F24S50/20 ,  F24S30/425 ,  F21V9/04 ,  F21V9/06 ,  H05B45/12 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型是一种智能光补偿的太阳能光纤照明系统。本实用新型涉及室内的光纤照明系统技术领域，所述系统包括六边形转盘、光传感器、菲涅尔透镜、光纤耦合器、U型支架、支架、充电一体化模块和锂电池组、太阳能发电板、调光旋钮、可视化屏幕、补偿LED灯组、室内环境模拟黑箱、Arduino控制器、数字光强度传感器、光纤和传动机构；本实用新型使室内光照度保持稳定；在光纤导入太阳光后，通过光强度传感器感知室内的照度，在室内照度未达到所需照度时，利用电光源即时进行自动光照补偿。不需要提供额外电能，利用太阳能电池板、充电一体化模块和蓄电池供电；通过传动机构，配合光传感器，实现对太阳的高精度跟踪，提高光线收集率。