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公开(公告)号：CN112816111B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011559268.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01L1/20
Abstract: 本发明提供了一种柔性触觉传感器及其制作方法，该方法包括：S1，基于银、铜、金等金属纳米线制备柔性金属气凝胶，将金属气凝胶切割成待定尺寸；S2，将步骤S1所得金属气凝胶单体对位后放置在表面设计有焊盘结构和信号线路的基板表面，加热烧结，形成传感通路；S3，将步骤S2所得传感通路进行精密加工和表面处理，浸入液态有机高分子单体中，充分静置、填充，经加热固化得到触觉传感单元或阵列；形成一种具有高柔弹性，高灵敏度的柔性触觉传感器。相较于传统的以碳材料，金属粒子为导电基底的单一柔性触觉传感器，本发明制备的柔性触觉传感器，由于采用了金属气凝胶作为导电基底并形成了传感阵列，具有更强的导电性能和更高的灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112222672A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011073490.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种低温封装用复合材料及其制备方法、及封装方法，该低温封装用复合材料的制备方法包括以下步骤：分别制备金属凝胶和低温钎料合金颗粒，其中，低温钎料合金颗粒的直径小于金属凝胶的内部线间尺寸；将金属凝胶放置于分散溶剂中，并加入低温钎料合金颗粒，使低温钎料合金颗粒分散在金属凝胶结构中，其中，所述金属凝胶的质量占分散有低温钎料颗粒的金属凝胶总质量的0.5‑80%；将分散有低温钎料颗粒的金属凝胶干燥、压缩或与助焊剂混合，得到低温封装用复合材料。采用本发明的技术方案，在不影响钎料低温焊接性能的前提下，提升复合钎料整体强度，保持复合钎料的低温焊接性能，而且接头焊接强度高，实现低温封装、高温服役。
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公开(公告)号：CN112816111A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011559268.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01L1/20
Abstract: 本发明提供了一种柔性触觉传感器及其制作方法，该方法包括：S1，基于银、铜、金等金属纳米线制备柔性金属气凝胶，将金属气凝胶切割成待定尺寸；S2，将步骤S1所得金属气凝胶单体对位后放置在表面设计有焊盘结构和信号线路的基板表面，加热烧结，形成传感通路；S3，将步骤S2所得传感通路进行精密加工和表面处理，浸入液态有机高分子单体中，充分静置、填充，经加热固化得到触觉传感单元或阵列；形成一种具有高柔弹性，高灵敏度的柔性触觉传感器。相较于传统的以碳材料，金属粒子为导电基底的单一柔性触觉传感器，本发明制备的柔性触觉传感器，由于采用了金属气凝胶作为导电基底并形成了传感阵列，具有更强的导电性能和更高的灵敏度。
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公开(公告)号：CN112008178B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010800231.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种三维焊缝的激光熔钎焊封装方法及其装置，该方法包括：步骤S1，在待连接器件的接头处进行表面处理，选择合适尺寸的低温钎料；步骤S2，将低温钎料采用激光熔钎进行原位熔化，并借助高压气流将熔化的钎料喷射至接头处，并借助辅助润湿和填充方法，完成初步连接；步骤S3，在钎料喷射后，施加第二道激光再次加热钎料进行二次重熔，在间隔一段时间后对焊缝进行保温后处理，完成冶金连接。本发明的技术方案采用三道加热工序依次完成钎料的熔化、填充、润湿和界面反应，实现快速低温焊接；相对于传统的一次激光焊接，具有润湿铺展更充分、焊缝完整性好、焊接性能及表面质量高、残余应力低的特点。
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公开(公告)号：CN112008178A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010800231.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种三维焊缝的激光熔钎焊封装方法及其装置，该方法包括：步骤S1，在待连接器件的接头处进行表面处理，选择合适尺寸的低温钎料；步骤S2，将低温钎料采用激光熔钎进行原位熔化，并借助高压气流将熔化的钎料喷射至接头处，并借助辅助润湿和填充方法，完成初步连接；步骤S3，在钎料喷射后，施加第二道激光再次加热钎料进行二次重熔，在间隔一段时间后对焊缝进行保温后处理，完成冶金连接。本发明的技术方案采用三道加热工序依次完成钎料的熔化、填充、润湿和界面反应，实现快速低温焊接；相对于传统的一次激光焊接，具有润湿铺展更充分、焊缝完整性好、焊接性能及表面质量高、残余应力低的特点。
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公开(公告)号：CN213318188U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021655879.0
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本实用新型提供了一种三维焊缝的激光熔钎焊焊接装置，其包括旋转夹持机构、钎料送料模块、激光熔钎焊模块、辅助润湿模块、后道激光器和后处理模块；所述激光熔钎焊模块包括气流喷射模块和气氛控制模块；所述气流喷射模块包括用于送入焊料的焊料递送口、喷嘴、内置激光器、进气口，所述进气口、焊料递送口、喷嘴连通；所述气氛控制模块包括储气容器和气流控制阀，所述储气容器的出口通过气流控制阀与气流喷射模块的进气口连通；所述钎料送料模块朝着焊料递送口；所述气流喷射模块的喷嘴、后道激光器和后处理模块朝着焊接平台。本实用新型的技术方案可以实现高度集成化、自动化程度高，在保证焊接质量的同时可提高激光焊接效率。
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