公开(公告)号：CN112183217A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010914531.7

申请日：2020-09-02

Applicant: 鹏城实验室 ,  哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 陈俊宏 ,  张志宽 ,  刘聪 ,  田第鸿 ,  何震宇 ,  柳伟

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种手势识别方法，所述方法包括以下步骤：获取待识别手势的深度图序列；基于所述深度图序列，获取所述深度图序列的关键帧序列；将所述关键帧序列输入预先训练的手势识别模型，以获得所述待识别手势的第一语义序列；基于所述第一语义序列，获得所述待识别手势的语义结果。本发明还公开了基于手势识别的交互方法与混合现实眼镜。采用本发明提供的方法旨在解决现有的基于深度学习的手势识别算法受到深度图的预设算法的误差限制精度低的技术问题。

公开(公告)号：CN112183217B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202010914531.7

申请日：2020-09-02

Applicant: 鹏城实验室 ,  哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 陈俊宏 ,  张志宽 ,  刘聪 ,  田第鸿 ,  何震宇 ,  柳伟

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G06N3/044 ,  G06N3/049

Abstract: 本发明公开了一种手势识别方法，所述方法包括以下步骤：获取待识别手势的深度图序列；基于所述深度图序列，获取所述深度图序列的关键帧序列；将所述关键帧序列输入预先训练的手势识别模型，以获得所述待识别手势的第一语义序列；基于所述第一语义序列，获得所述待识别手势的语义结果。本发明还公开了基于手势识别的交互方法与混合现实眼镜。采用本发明提供的方法旨在解决现有的基于深度学习的手势识别算法受到深度图的预设算法的误差限制精度低的技术问题。

公开(公告)号：CN112212864A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202010913778.7

申请日：2020-09-02

Applicant: 鹏城实验室 ,  哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 陈俊宏 ,  张志宽 ,  刘聪 ,  田第鸿 ,  何震宇 ,  柳伟

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的火灾场景导航方法及系统、计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：利用当前环境信息确定用户的当前位置；将当前火势信息输入已训练的深度神经网络模型，进行预测得到预估火势信息；根据所述当前火势信息及预估火势信息计算火势变化程度；若所述火势变化程度大于或等于预设值，则根据所述当前位置及预估火势信息利用启发式搜索算法对当前逃生路径进行重新规划；展示所述当前逃生路径，并引导用户进行移动。本发明解决了传统技术无法在火灾场景中提供实时路径导航的问题，实现了在火灾场景中对用户的精确定位以及对最佳逃生路线的实时选取，达到了在火灾场景中为用户提供实时路径导航的效果。