公开(公告)号：CN116796286A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310711009.2

申请日：2023-06-15

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 张加佳 ,  刘东明 ,  施少怀 ,  王强 ,  王轩

IPC: G06F18/25 ,  G05D1/10 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/2413 ,  G06T7/246 ,  G06V10/75 ,  G06N5/04 ,  G06N5/01 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明属于无人作战机近距格斗技术领域，公开了一种基于机器博弈的六自由度无人作战机近距格斗方法及系统，所述系统包括：环境感知模块、主控模块、无线通信模块、格斗目标识别模块、格斗目标追踪模块、机器博弈决策模块、射击模块、故障预测模块、显示模块。本发明通过格斗目标追踪模块计算速度快，追踪目标的速度快；同时，通过故障预测模块充分考虑了不同六自由度无人作战机发动机的运行环境、使用寿命、出厂设置及磨损程度等方面的个体化差异，分别训练多个训练六自由度无人作战机发动机的SOM模型，以得到对应六自由度无人作战机发动机的、精确的SOM模型训练结果及相应的最小量化误差MQE；故障预测准确性高。

公开(公告)号：CN115388274A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210944931.1

申请日：2022-08-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 张加佳 ,  刘东明 ,  黄裕冠 ,  郑东润

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/10

Abstract: 本发明公开了一种智慧交通安全监测报警装置，涉及交通检测技术领域。本发明包括设备箱，设备箱的顶部设置有圆形透明罩，圆形透明罩的内部设置有监控机构；设备箱内部的两端设置有两个可旋转的矩形旋转板，设备箱的内部设置有用于矩形旋转板旋转的旋转机构；设备箱的底部固定有圆形连接件，圆形连接件的外侧设置有圆形管，圆形管的底部固定有竖向光杆。本发明通过旋转机构以及充气泵的运作，使得矩形旋转板能够得到旋转，使得矩形滑动板能够移动出矩形旋转板的内部，能够对双向车道进行警示道路的车辆，减少安全隐患，通过拆卸机构，设备箱能够便捷的拆卸，便于后续对设备箱的更换以及维修，减少拆卸时间。

公开(公告)号：CN115547062A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202210985690.5

申请日：2022-08-17

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 张加佳 ,  刘东明 ,  黄裕冠 ,  郑东润

IPC: G08G1/04 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种智能交通路况巡视设备，涉及路况巡视技术领域。本发明包括巡视设备箱，巡视设备箱的内部安装有摄像机构，巡视设备箱的底部设置有设备底座，设备底座的内部安装有纵向固定柱，纵向固定柱与外部移动设备固定连接。本发明通过太阳能板的设置，使得太阳能板能够为摄像机构提供电力支持，通过折叠机构的设置，使得太阳能板能够得到折叠，减少运输时的空间占用，通过升降机构的设置，使得摄像机构能够在巡视设备箱的内部进行升降，减少摄像机构在运输过程中的占用空间，通过安装机构，使得设备底座能够安装于两个纵向固定柱的外侧，且电动化的安装更加便捷，节省人力，更加高效。