公开(公告)号：CN116796286A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310711009.2

申请日：2023-06-15

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 张加佳 ,  刘东明 ,  施少怀 ,  王强 ,  王轩

IPC: G06F18/25 ,  G05D1/10 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/2413 ,  G06T7/246 ,  G06V10/75 ,  G06N5/04 ,  G06N5/01 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明属于无人作战机近距格斗技术领域，公开了一种基于机器博弈的六自由度无人作战机近距格斗方法及系统，所述系统包括：环境感知模块、主控模块、无线通信模块、格斗目标识别模块、格斗目标追踪模块、机器博弈决策模块、射击模块、故障预测模块、显示模块。本发明通过格斗目标追踪模块计算速度快，追踪目标的速度快；同时，通过故障预测模块充分考虑了不同六自由度无人作战机发动机的运行环境、使用寿命、出厂设置及磨损程度等方面的个体化差异，分别训练多个训练六自由度无人作战机发动机的SOM模型，以得到对应六自由度无人作战机发动机的、精确的SOM模型训练结果及相应的最小量化误差MQE；故障预测准确性高。