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公开(公告)号：CN116142346A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211442119.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可重构机器人，包括躯体、安装在躯体上的控制器以及多个行走机构，多个行走机构安装在躯体的相对两侧，并在控制器的控制下进行躯体的运动；躯体包括多个单元节、转动关节以及调节机构；单元节具有框架和设置在框架上的滚动部；多个单元节中的框架依次排列并通过转动关节进行转动连接；其中，不同单元节中的滚动部位于框架的相对同侧；调节机构用于驱动相邻框架围绕转动关节产生转动，以驱动多个单元节中的框架相平齐而使得躯体展开为能够进行爬行的平面形态；和，驱动多个单元节中的框架相围合并首尾相接而使得躯体收缩为能够进行滚动的球形态。本发明能够根据使用场景进行形态的自由切换，具有强大的探索能力和极强的越障能力。
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