公开(公告)号：CN118415682A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410514574.4

申请日：2024-04-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  哈工大苏州研究院

Inventor： 孙明健 ,  俞开诚 ,  吴东剑

IPC: A61B8/12 ,  A61B8/08 ,  G06T11/00 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明公开了一种基于时频分析滤波的自适应单阵元内窥式超声振铃伪影去除方法，所述方法如下：获取内窥式单阵元超声成像原始数据，对相邻帧信号进行时频谱分析；根据光流法得出待处理信号时频谱相对于与参考信号时频谱突变情况；确定阈值系数与频谱分布情况因素，通过这两个参数来确定时频滤波器的参数；通过初步计算得到的时频滤波器对待处理信号进行时频滤波并进行时域恢复；使用时频滤波滤除伪影后数据与原始数据进行指标计算，根据指标是否达标对阈值参数进行优化调整；使用指标达标的时频滤波器参数对数据进行时频滤波、时域重建和超声内窥图像重建。该方法能几乎完全去除振铃伪影，恢复有效回波信号，保持在近距离成像时的结构完整性。

公开(公告)号：CN120071408A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202411957673.6

申请日：2024-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  哈工大苏州研究院

Inventor： 孙明健 ,  刘恺铭 ,  俞开诚 ,  吴东剑 ,  张敬禹

IPC: G06V40/14 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的血管内脂质斑块自动分割方法，所述方法利用改进的U‑Net++网络架构来实现高精度的血管内外膜分割，然后在此基础上，采用基于灰度值、边缘特征和纹理特征的K‑means聚类算法，通过加入记忆机制，确保聚类过程中的稳定性和一致性，实现对斑块类型的精确分类。本发明通过使用改进U‑Net++网络进行超声和光声图像的内外膜分割，能够精确区分血管壁的不同结构，从而实现脂质斑块的准确识别、高精度的脂质斑块分割和分类，依靠基于特征选择和记忆机制优化的K‑means聚类算法能够在虚拟组织学中实现较为准确和稳定的分类效果，为进一步的病变分析和临床应用提供了可靠的基础。

公开(公告)号：CN119655704A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411957839.4

申请日：2024-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙明健 ,  俞开诚 ,  张敬禹 ,  吴东剑

IPC: A61B1/313 ,  A61B5/00 ,  A61B8/08 ,  A61B34/20 ,  A61B34/35 ,  A61B34/00

Abstract: 本发明公开了一种基于磁导航的血管内内窥镜成像系统，所述内窥镜成像系统包括磁控驱动系统、机械臂系统、遥操作控制系统、磁导航导管和内窥成像系统五部分，其中：所述磁控驱动系统安装于机械臂系统末端，与机械臂系统末端执行器连接；所述磁导航导管通过磁力与磁控驱动系统连接，并作为受控对象；所述内窥成像系统与磁导航导管连接；所述遥操作控制系统通过远程通信连接计算机，用于精确控制机械臂系统的位置和姿态，同时对磁控驱动系统进行操控。本发明有效提升了导管在复杂血管通路中的灵活性和操控精度，显著降低了医生操作的难度，并增强了血管内诊断和治疗的安全性，尤其适用于狭窄或形状复杂的血管通路。