公开(公告)号：CN119655704A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411957839.4

申请日：2024-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙明健 ,  俞开诚 ,  张敬禹 ,  吴东剑

IPC: A61B1/313 ,  A61B5/00 ,  A61B8/08 ,  A61B34/20 ,  A61B34/35 ,  A61B34/00

Abstract: 本发明公开了一种基于磁导航的血管内内窥镜成像系统，所述内窥镜成像系统包括磁控驱动系统、机械臂系统、遥操作控制系统、磁导航导管和内窥成像系统五部分，其中：所述磁控驱动系统安装于机械臂系统末端，与机械臂系统末端执行器连接；所述磁导航导管通过磁力与磁控驱动系统连接，并作为受控对象；所述内窥成像系统与磁导航导管连接；所述遥操作控制系统通过远程通信连接计算机，用于精确控制机械臂系统的位置和姿态，同时对磁控驱动系统进行操控。本发明有效提升了导管在复杂血管通路中的灵活性和操控精度，显著降低了医生操作的难度，并增强了血管内诊断和治疗的安全性，尤其适用于狭窄或形状复杂的血管通路。

公开(公告)号：CN119295317A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411316574.X

申请日：2024-09-20

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  哈工大苏州研究院

Inventor： 孙明健 ,  马凌玉 ,  张敬禹 ,  方琴 ,  张雷西 ,  沈毅

IPC: G06T3/4053 ,  G06T3/4046 ,  G06T5/73 ,  G06T5/60 ,  G06T5/10 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度坐标门控卷积的光声图像重建方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：多尺度坐标门控卷积模块设计；步骤2：光声图像重建网络模型架构设计；步骤3：光声图像重建。该方法通过引入与PSF空间变化相适应的多尺度坐标门控卷积模块，能够动态调整卷积核的大小和形状，以适应PSF在不同空间位置的变化，更好地捕捉图像细节，实现对图像中不同位置的特征进行自适应处理，补偿由PSF变化引起的图像模糊和失真，从而显著提高重建光声图像的清晰度和分辨率，实现更高分辨率的图像重建，满足临床成像和诊断的高要求。实验结果表明，本发明在光声图像重建中显著提升了成像质量，为光声成像的临床应用提供了新的可能性。