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公开(公告)号:CN113470715A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110821028.1
申请日:2021-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东交通学院 , 中国科学院微小卫星创新研究院
Abstract: 一种应用MTJ的全减器,解决了现有在实现对全减器的MTJ随时写入时,在电源电压方向增加MOS管的方式导致写入功耗增大的问题,属于电子电路技术领域。本发明的一种应用MTJ的全减器,所述全减器包括1位全减器、两个写入电路和两个时钟逻辑控制电路;两个时钟逻辑控制电路输出的时钟信号同时发送两个写入电路;时钟逻辑控制电路均采用或非门电路实现;所述时钟逻辑控制电路的三个输入包括全减器工作时钟、正/反向写入的使能控制信号和正/反向写入的输入时钟信号。本发明通过加入控制门对写入电路的时钟进行控制,减少了写入电路时钟电源电压方向MOS管数量,达到降低写入功耗的目的。
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公开(公告)号:CN113452354A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110821030.9
申请日:2021-07-20
Applicant: 山东交通学院 , 哈尔滨工业大学(威海) , 中国科学院微小卫星创新研究院
IPC: H03K3/356
Abstract: 一种基于MTJ器件的RS触发器,涉及集成电路技术领域。本发明是为了解决传统的RS触发器中存在空翻且抗干扰能力差的问题。本发明所述的一种基于MTJ器件的RS触发器,包括:双路预充电敏感放大器、CMOS双轨电路、两对MTJ器件和两路写入电路,两路写入电路分别用于向两对MTJ器件写入信息,双路预充电敏感放大器通过CMOS双轨电路读取两对MTJ器件中存储的信息。本发明应用两对MTJ器件结合CMOS电路实现RS触发器功能。MTJ具有非易失性的特点,在读取阶段,MTJ里的存储内容不会发生变化。增加写入电路能够控制MTJ在写入模式和读取模式之间切换。
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公开(公告)号:CN117454515B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202311428413.5
申请日:2023-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国科学院微小卫星创新研究院
Abstract: 本申请提供了一种卫星仿真系统的效能评估方法及系统,解决了现有效能评估方法对不同评估对象进行效能评估时指标配置过程复杂的技术问题。其包括以下步骤:指标配置:根据评估任务配置各层级评估指标项、各指标项的隶属关系、最底层指标项的指标量化方法和指标归一化方法;效能评估:给各层级评估指标项分配指标权重,读取当次卫星仿真系统试验数据,生成效能评估值。本申请可广泛应用于航天器仿真评估技术领域。
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公开(公告)号:CN113470715B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202110821028.1
申请日:2021-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东交通学院 , 中国科学院微小卫星创新研究院
Abstract: 一种应用MTJ的全减器,解决了现有在实现对全减器的MTJ随时写入时,在电源电压方向增加MOS管的方式导致写入功耗增大的问题,属于电子电路技术领域。本发明的一种应用MTJ的全减器,所述全减器包括1位全减器、两个写入电路和两个时钟逻辑控制电路;两个时钟逻辑控制电路输出的时钟信号同时发送两个写入电路;时钟逻辑控制电路均采用或非门电路实现;所述时钟逻辑控制电路的三个输入包括全减器工作时钟、正/反向写入的使能控制信号和正/反向写入的输入时钟信号。本发明通过加入控制门对写入电路的时钟进行控制,减少了写入电路时钟电源电压方向MOS管数量,达到降低写入功耗的目的。
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公开(公告)号:CN117454515A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311428413.5
申请日:2023-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国科学院微小卫星创新研究院
Abstract: 本申请提供了一种卫星仿真系统的效能评估方法及系统,解决了现有效能评估方法对不同评估对象进行效能评估时指标配置过程复杂的技术问题。其包括以下步骤:指标配置:根据评估任务配置各层级评估指标项、各指标项的隶属关系、最底层指标项的指标量化方法和指标归一化方法;效能评估:给各层级评估指标项分配指标权重,读取当次卫星仿真系统试验数据,生成效能评估值。本申请可广泛应用于航天器仿真评估技术领域。
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公开(公告)号:CN113452354B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202110821030.9
申请日:2021-07-20
Applicant: 山东交通学院 , 哈尔滨工业大学(威海) , 中国科学院微小卫星创新研究院
IPC: H03K3/356
Abstract: 一种基于MTJ器件的RS触发器,涉及集成电路技术领域。本发明是为了解决传统的RS触发器中存在空翻且抗干扰能力差的问题。本发明所述的一种基于MTJ器件的RS触发器,包括:双路预充电敏感放大器、CMOS双轨电路、两对MTJ器件和两路写入电路,两路写入电路分别用于向两对MTJ器件写入信息,双路预充电敏感放大器通过CMOS双轨电路读取两对MTJ器件中存储的信息。本发明应用两对MTJ器件结合CMOS电路实现RS触发器功能。MTJ具有非易失性的特点,在读取阶段,MTJ里的存储内容不会发生变化。增加写入电路能够控制MTJ在写入模式和读取模式之间切换。
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公开(公告)号:CN119879908A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510075513.7
申请日:2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种旋翼无人机矢量磁干扰在线补偿方法及系统,属于地磁矢量测量技术领域。为了解决磁矢量测量值同时受到磁力计噪声和姿态测量噪声的影响,导致地磁矢量计算的精度受到限制,磁补偿效果受限;以及旋翼无人机机动姿态受限,测量数据多重共线性严重,导致模型参数求解困难的问题。本发明在递推过程中通过自适应指数加权移动平均噪声协方差估计器对噪声进行快速地估计,实时调节递推总体最小二乘法的噪声协方差矩阵,减少噪声的影响,提高地磁矢量误差影响下的补偿精度,同时在递推总体最小二乘法递推过程中对协方差矩阵进行自适应正则化,提高多重共线性影响下的补偿参数估计精度。
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公开(公告)号:CN119759062A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411942344.4
申请日:2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种分布式野生动物监测系统,包括若干个无人机及设置于每个无人机上的监测调度装置,所述监测调度装置包括:数据采集单元,用于获取无人机的状态以及监测数据;识别单元,用于识别环境状态、目标野生动物的实际状态及行为模式;追踪控制单元,包括目标追踪模块与运动预测模块,其中,运动预测模块在目标野生动物的行为模式为高速运动模式时输出其预测状态;目标追踪模块基于无人机的状态、监测环境数据、目标野生动物的实际状态或预测状态确定对目标野生动物进行监测的追踪动作,数据同步单元,用于与其他无人机上安装的监测调度装置进行数据同步。本申请提供的监测系统,能够持续地对目标野生动物进行有效监测。
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公开(公告)号:CN119414378A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411541969.X
申请日:2024-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司 , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人艇载雷达对海面机动目标跟踪的波形设计方法及系统,涉及雷达通信技术领域,以解决海面杂波环境下机动目标跟踪不准确的技术问题。本发明的技术要点包括:利用边缘化粒子滤波算法预测目标状态,并获得预测测量值;根据观测数据生成假设树;利用边缘化粒子滤波算法在各个假设分支上进行目标状态估计;利用多假设跟踪算法计算关联概率并更新假设权重,进行假设剪枝和融合,获得最终的目标状态估计;使用多个波形选择准则作为模型,利用交互多准则选择方法确定具有最高有效概率的最佳准则及最优发射波形参数。本发明可有效应对海杂波引起的虚警,能够提高无人艇载雷达处理复杂跟踪场景的性能,获得更加准确和稳健的目标跟踪结果。
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公开(公告)号:CN119247312A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411680799.3
申请日:2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明一种基于海杂波抑制的海面弱目标检测方法、系统及存储介质,涉及海面目标检测领域,为解决现有的海面目标检测方法难以有效抑制海杂波,难以识别复杂海况下的海面弱目标的问题。包括:步骤一、对雷达的目标回波信号进行小波变换,通过尺度伸缩改变时间和频率的分辨率,得到不同尺度下的时频域分量;步骤二、利用海面邻近距离单元杂波之间、同一距离分辨单元回波的多次观测值之间的相关性,采用临近距离单元的杂波估计待检测距离单元的杂波;步骤三、将回波信号构造Hankel矩阵并进行奇异值分解,再根据同一Chirp信号中海杂波能量大于信号能量的特点,剔除海杂波对应的大奇异值,得到新的Hankel矩阵;步骤四、进行回波信号重构,对海面目标进行检测。
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