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发明公开
带传动实验平台控制方法审中-公开

公开(公告)号：CN119380616A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411501467.4

申请日：2024-10-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 罗念宁 , 白欣 , 杨绪剑

IPC: G09B25/02 , G09B23/10 , G05D17/02

Abstract: 本发明公开了一种带传动实验平台控制方法，包括以下步骤：步骤S1：使传动带(6)处于预设预紧力下；步骤S2：用户手动操作使加载操作件(11)处于初始位置，手动操作使调速操作件(12)处于初始位置；步骤S3：主控制器(30)发送指令给主动轮伺服驱动器(10)，主动轮伺服驱动器(10)判断主动轮伺服电机(3)的实际转速；步骤S4：主控制器(30)记录数据；步骤S5：增加负载功率；步骤S6：被动轮伺服驱动器(20)判断被动轮伺服电机(5)的实际负载扭矩；步骤S7：重复步骤S5‑S6；步骤S8：绘制实验曲线。具有能够提高滑差率和传动效率曲线绘制的精确度的优点。

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