公开(公告)号：CN118343316A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410638599.5

申请日：2024-05-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 黄啸 ,  刘会英 ,  黄海忠 ,  杨舜博 ,  彭昊 ,  王明轩

IPC: B64G5/00

Abstract: 本发明提供了一种具有六自由度的被动柔顺对接辅助装置，其解决了现有火箭推进剂自动化加注系统中的被动柔顺对接辅助装置适用范围较小、可测性和可靠性较低的问题。包括互相连接的静平台和动平台，静平台包括互相平行的底板和顶板；底板和顶板通过多个对称分布在静平台上的导轨组件连接，导轨组件轴向上设有柔顺连接组件；柔顺连接组件包括弹性部件、与导轨组件滑动连接的滑块以及用于对滑块提供支撑力的支撑部件，弹性部件和支撑部件对称设置在滑块两侧并与滑块接触不连接；滑块通过运动支链活动连接有动平台；动平台靠近静平台的顶板设置。本发明广泛应用于航天模块对接技术领域。

公开(公告)号：CN221796758U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202420046605.3

申请日：2024-01-09

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 杨彦泽 ,  王明轩 ,  李梓硕 ,  王晨晖 ,  杨舜博 ,  廖家煜 ,  黄啸

IPC: B66C1/42

Abstract: 本实用新型提供了一种快速装配的筒状工件起吊装置，其解决了现有起吊装置装配复杂、操作繁琐和起吊效率低的问题。包括固定环和转动环，固定环和转动环均为半圆形结构，固定环上设有吊耳；固定环内侧设有周向且贯通两端的滑动通槽，滑动通槽内滑动连接有转动环；滑动通槽内设有周向的限位槽，转动环末端设有与限位槽相配合的限位销；转动环表面设有周向分布的齿面，固定环一端设有驱动组件，驱动组件的输出端与齿面啮合以驱动转动环滑动；固定环另一端设有使固定环与转动环对合连接的连接组件。本实用新型广泛应用于吊装工具技术领域。

公开(公告)号：CN221585724U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202420114777.X

申请日：2024-01-17

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王明轩 ,  那田印 ,  杨洋 ,  陈晓虹 ,  王浩 ,  石洋 ,  宋宝全

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/26

Abstract: 本申请提供了一种护航无人水下航行器，属于水下机器人技术领域。包括：机架，机架连接有密封舱、执行系统、能源系统和动力系统，密封舱内设置有控制系统；密封舱上方设置有导流舱，导流舱由密封舱上方的导流罩、以密封舱轴向方向中心线为对称轴对称水平设置的导流翼及密封舱的外壳所围成，导流罩沿导流罩中心线对称设置有导流孔，导流翼设置有导流孔。本实用新型所提供的护航无人水下航行器通过导流舱定向引导穿过导流舱的水流稳定水下航行器所受水下乱流的影响，无需额外设置重心调整装置稳定工作姿态，节约了设备空间，节省能源并提高了续航能力。