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公开(公告)号：CN116794846A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211515244.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于精密光学仪器技术领域，具体是一种专用于激光加热辅助铣削的光路，包括激光光束、准直镜组、平面反射镜、一字线扩束镜组部分和反射镜组部分，所述激光光束依次通过准直镜组对激光进行准直后，经平面反射镜反射后，进入一字线扩束镜组部分对准直光束进行一字线形扩束后，经反射镜组对一字线形激光光斑进行弯曲后到待加工工件表面上。采用上述技术方案，最后的圆弧形激光光束能够更好的匹配铣刀形状，有着优于传统激光光束的加热效果，有助于提高激光加热辅助铣削的效率。
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公开(公告)号：CN115938199A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211517491.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种以磁性库仑力作为恢复力的机械振动装置，包括底座，底座上设有支架，设有导轨、左端固定磁铁、右端固定磁铁和中间可动磁铁，其中，导轨左、右两端经支架固定在底座上，导轨从左到右依次设有左端磁铁、中间磁铁和右端磁铁，所述左端磁铁、右端磁铁与导轨固定连接，中间磁铁套在导轨上，左端磁铁的右端磁性与中间磁铁的左端磁性相同，右端磁铁的左端磁性与中间磁铁的右端磁性相同，中间磁铁在偏离初始平衡位置后，可在磁铁之间的磁力作用下沿导轨往复运动，形成简谐振动，既可以用于展示说明平方反比律作用力作用下的机械振动，又可以作为一种简谐振动，开展与磁铁的质量，磁感应强度，磁铁之间的距离有关的实验。
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公开(公告)号：CN111664971B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010733284.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种具有结构解耦能力的高刚度高频测力传感器，包括测力传感器主体和上盖，所述测力传感器主体包括中心位置处的高强度体和均匀设置在高强度体四周的四个主体应变集中体，所述测力传感器主体和上盖上均设置有位置对应的四个螺纹孔，测力传感器主体和上盖通过内六角螺钉固定连接，所述上盖的上表面中间位置设置有凸台，上盖的底部开设有凹槽，所述凹槽内设置有上盖应变集中体，四个所述主体应变集中体和上盖应变集中体上均设置有传感元件。本发明将高刚度大变形机械结构与柔性压电薄膜相结合，可测量切削力等高频力学信号；本发明具有良好的结构解耦能力、高测量灵敏度和低成本等性能，可满足实时动态监测的实际需求。
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公开(公告)号：CN115285375B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210936995.7
申请日：2022-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种分离式返回器系统，其解决了现有的大型载人飞船或货运飞船携大量样本返回的时间成本高、及时性差和性价比低的技术问题；包括发射筒、返回器；发射筒，包括内设有发射腔的筒体、用于固定返回器锁紧机构、及用于发射返回器的弹射机构；返回器，包括用于存放样本的负载储存舱、提供推力并进行姿态调整的推进舱及连接两者的解锁环机构。本申请广泛应用于航天返回器技术领域。
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公开(公告)号：CN108732088B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810949947.5
申请日：2018-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种动态加载滚动摩擦特性检测仪，由支撑组件、动态加载组件、压力转换组件、胶辊旋转组件、胶辊快换组件、夹纸组件及控制系统组成；所述支撑组件包括底板和地脚；所述动态加载组件包括动态加载机构和加载器，动态加载机构包括导轨A，导轨A底端与底板相连，上端与滑块A相连；所述滑块A与下楔形块相连，下楔形块上装有丝母，丝母与丝杠配合相连；所述丝杠与电机A通过联轴器连接，电机A与电机座A相连，电机座A与底板固定。本发明适用于测量仪器技术领域的胶辊滚动摩擦特性检测，其结构紧凑、一体化程度高、操作方便、能够实现动态连续加载、检测精度高、功能全面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118343316A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410638599.5
申请日：2024-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明提供了一种具有六自由度的被动柔顺对接辅助装置，其解决了现有火箭推进剂自动化加注系统中的被动柔顺对接辅助装置适用范围较小、可测性和可靠性较低的问题。包括互相连接的静平台和动平台，静平台包括互相平行的底板和顶板；底板和顶板通过多个对称分布在静平台上的导轨组件连接，导轨组件轴向上设有柔顺连接组件；柔顺连接组件包括弹性部件、与导轨组件滑动连接的滑块以及用于对滑块提供支撑力的支撑部件，弹性部件和支撑部件对称设置在滑块两侧并与滑块接触不连接；滑块通过运动支链活动连接有动平台；动平台靠近静平台的顶板设置。本发明广泛应用于航天模块对接技术领域。
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公开(公告)号：CN115285375A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210936995.7
申请日：2022-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种分离式返回器系统，其解决了现有的大型载人飞船或货运飞船携大量样本返回的时间成本高、及时性差和性价比低的技术问题；包括发射筒、返回器；发射筒，包括内设有发射腔的筒体、用于固定返回器锁紧机构、及用于发射返回器的弹射机构；返回器，包括用于存放样本的负载储存舱、提供推力并进行姿态调整的推进舱及连接两者的解锁环机构。本申请广泛应用于航天返回器技术领域。
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公开(公告)号：CN114918440A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210730960.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种高刚度辊筒模具超精密单点金刚石机床，涉及金刚石机床领域，包括机床基座、Z轴溜板下底板和传统辊筒加工机床刀架垫块，所述机床基座的顶面设有Z轴导轨垫块，所述Z轴导轨垫块的顶面设有Z轴直线电机，所述Z轴导轨垫块的外壁套接有Z轴溜板下底板，本发明大大提升了进给系统刚度，减小系统阿贝误差，同时克服了热误差和机床振动等因素对加工精度的影响，显著提高机床加工精度，基于水平基座布局进给系统拥有成熟的加工与检测手段，在工程装配中更加便利，有更好的工艺性，辊筒模具外的空间更加开阔，Z轴台面上容许增加更多的在线、在位检测设备，提高了设备整体的运行效率。
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公开(公告)号：CN108732088A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810949947.5
申请日：2018-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种动态加载滚动摩擦特性检测仪，由支撑组件、动态加载组件、压力转换组件、胶辊旋转组件、胶辊快换组件、夹纸组件及控制系统组成；所述支撑组件包括底板和地脚；所述动态加载组件包括动态加载机构和加载器，动态加载机构包括导轨A，导轨A底端与底板相连，上端与滑块A相连；所述滑块A与下楔形块相连，下楔形块上装有丝母，丝母与丝杠配合相连；所述丝杠与电机A通过联轴器连接，电机A与电机座A相连，电机座A与底板固定。本发明适用于测量仪器技术领域的胶辊滚动摩擦特性检测，其结构紧凑、一体化程度高、操作方便、能够实现动态连续加载、检测精度高、功能全面。
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公开(公告)号：CN107054700A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710203183.0
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/64
Abstract: 一种星箭分离用锁紧释放装置，涉及小型卫星的星箭分离技术领域，包括底板、连接座、卡爪和连接杆，底板中部设有旋转轴，底板上侧的旋转轴上设有旋转块，底板上设有至少三个连接座，连接座上设有铰接架；L型板状卡爪倒置在铰接架上，卡爪上臂上设有卡槽，连接杆一端上设有卡接头；连接座与旋转块间设有锁紧释放摆杆，锁紧释放摆杆的中部与底板铰接，锁紧释放摆杆的一端与旋转块铰接、另一端抵在卡爪的侧臂上；旋转轴上设有释放扭簧，释放扭簧的一端固定在底板上、另一端固定在旋转块上，底板下侧的旋转轴上设有定位锁孔，底板上设有与定位锁孔相配合的推拉电磁铁。本发明具有结构简单、体积小、重量轻、可靠性高等优点。
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