Patent search ap:("哈尔滨工业大学(威海)") AND inv:"宋宝全" Page 1

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实用新型
一种护航无人水下航行器有权

公开(公告)号：CN221585724U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202420114777.X

申请日：2024-01-17

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王明轩 , 那田印 , 杨洋 , 陈晓虹 , 王浩 , 石洋 , 宋宝全

IPC: B63C11/52 , B63G8/26

Abstract: 本申请提供了一种护航无人水下航行器，属于水下机器人技术领域。包括：机架，机架连接有密封舱、执行系统、能源系统和动力系统，密封舱内设置有控制系统；密封舱上方设置有导流舱，导流舱由密封舱上方的导流罩、以密封舱轴向方向中心线为对称轴对称水平设置的导流翼及密封舱的外壳所围成，导流罩沿导流罩中心线对称设置有导流孔，导流翼设置有导流孔。本实用新型所提供的护航无人水下航行器通过导流舱定向引导穿过导流舱的水流稳定水下航行器所受水下乱流的影响，无需额外设置重心调整装置稳定工作姿态，节约了设备空间，节省能源并提高了续航能力。

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