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公开(公告)号:CN216484668U
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202122625151.4
申请日:2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光雷达三维重建算法的工业瑕疵检测装置,包括箱体,箱体内设置有成品传送带和次品传送带,次品传送带低于成品传送带,成品传送带或次品传送带两侧分别设置有两个支板,支板转动连接若干传送轴,传送轴滚动连接成品传送带或次品传送带,待检产品放置在成品传送带的一端,成品传送带和次品传送带上设置有激光灯、CCD摄像机、控制器,成品传送带内侧设置有一号电光开关和二号电光开关,成品传送带中部设置有拨动机构。本实用新型采用三维检测,对产品进行全方位的检测,避免了人眼因为疲劳而发生错误,提高了产率,降低了成本;机器检测标准统一,提高了产品质量。