公开(公告)号：CN216839175U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202220272215.9

申请日：2022-02-10

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张学敏 ,  张晓明 ,  李诗琪 ,  苏婧雯 ,  李祥安 ,  王灿 ,  禹昂 ,  姚明轩 ,  王喜 ,  樊越 ,  孙广煜 ,  薛好祺

IPC: E01H1/04 ,  B07B1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于沙滩垃圾的多功能清理车，包括外壳，所述外壳的下端固定连接外侧板，所述外侧板的内侧设有内侧板，所述内侧板的下端两侧转动连接举铲结构，所述举铲结构的内侧固定连接沙铲，所述沙铲的两侧设有挡板，本实用新型一种用于沙滩垃圾的多功能清理车相对于其它实用新型的优点在于，该装置设有举铲结构，可以让沙铲进入比较深的沙滩内，利用沙铲上的沙铲孔与沙铲方孔来对沙滩中的沙子与垃圾分离开来，使得沙滩中的沙子没有遗失，保护了自然环境；该装置还设有履带结构，可以轻松的在沙滩上行走，无需人工铲除沙子来供清理车清理，减轻了工人劳动力。

公开(公告)号：CN216484668U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202122625151.4

申请日：2021-10-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 李祥安 ,  李荣华 ,  梁智超 ,  薛好祺 ,  孙广煜

IPC: G01N21/88 ,  G01S17/88

Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光雷达三维重建算法的工业瑕疵检测装置，包括箱体，箱体内设置有成品传送带和次品传送带，次品传送带低于成品传送带，成品传送带或次品传送带两侧分别设置有两个支板，支板转动连接若干传送轴，传送轴滚动连接成品传送带或次品传送带，待检产品放置在成品传送带的一端，成品传送带和次品传送带上设置有激光灯、CCD摄像机、控制器，成品传送带内侧设置有一号电光开关和二号电光开关，成品传送带中部设置有拨动机构。本实用新型采用三维检测，对产品进行全方位的检测，避免了人眼因为疲劳而发生错误，提高了产率，降低了成本；机器检测标准统一，提高了产品质量。