公开(公告)号：CN217008259U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202220875854.4

申请日：2022-04-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王剑锋 ,  张艺菲 ,  朱竞阳 ,  孙广煜 ,  郑海阳 ,  杜浩天 ,  唐俊杰 ,  何昌临 ,  王俊斌 ,  王俊杰

IPC: G07C5/08 ,  G07C5/00 ,  H04Q9/00 ,  H04L12/40 ,  H04W4/38 ,  H04W4/44

Abstract: 本实用新型提出一种适用于FSAE的赛车数据采集系统，包括两条CAN总线，分别是用于传输数据信息的数据CAN总线和用于传输控制信息的控制CAN总线，所述数据CAN总线上连接有数据采集模块，所述数据采集模块与预设个数的传感器相连接，用于采集来自各传感器的信号并将信号传输至所述数据CAN总线上，所述数据CAN总线和控制CAN总线均与数采板相连接，所述数采板用于接收来自所述数据CAN总线和控制CAN总线的信息。上述适用于FSAE的赛车数据采集系统能够通过多种传感器获取更多的信息，并且硬件的集成度高，便于检修和管理；采用两条CAN总线，将数据信息与控制信息分离，能够提高传输效率和准确度。

公开(公告)号：CN216839175U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202220272215.9

申请日：2022-02-10

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张学敏 ,  张晓明 ,  李诗琪 ,  苏婧雯 ,  李祥安 ,  王灿 ,  禹昂 ,  姚明轩 ,  王喜 ,  樊越 ,  孙广煜 ,  薛好祺

IPC: E01H1/04 ,  B07B1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于沙滩垃圾的多功能清理车，包括外壳，所述外壳的下端固定连接外侧板，所述外侧板的内侧设有内侧板，所述内侧板的下端两侧转动连接举铲结构，所述举铲结构的内侧固定连接沙铲，所述沙铲的两侧设有挡板，本实用新型一种用于沙滩垃圾的多功能清理车相对于其它实用新型的优点在于，该装置设有举铲结构，可以让沙铲进入比较深的沙滩内，利用沙铲上的沙铲孔与沙铲方孔来对沙滩中的沙子与垃圾分离开来，使得沙滩中的沙子没有遗失，保护了自然环境；该装置还设有履带结构，可以轻松的在沙滩上行走，无需人工铲除沙子来供清理车清理，减轻了工人劳动力。

公开(公告)号：CN216484668U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202122625151.4

申请日：2021-10-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 李祥安 ,  李荣华 ,  梁智超 ,  薛好祺 ,  孙广煜

IPC: G01N21/88 ,  G01S17/88

Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光雷达三维重建算法的工业瑕疵检测装置，包括箱体，箱体内设置有成品传送带和次品传送带，次品传送带低于成品传送带，成品传送带或次品传送带两侧分别设置有两个支板，支板转动连接若干传送轴，传送轴滚动连接成品传送带或次品传送带，待检产品放置在成品传送带的一端，成品传送带和次品传送带上设置有激光灯、CCD摄像机、控制器，成品传送带内侧设置有一号电光开关和二号电光开关，成品传送带中部设置有拨动机构。本实用新型采用三维检测，对产品进行全方位的检测，避免了人眼因为疲劳而发生错误，提高了产率，降低了成本；机器检测标准统一，提高了产品质量。