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公开(公告)号:CN115285375B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202210936995.7
申请日:2022-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种分离式返回器系统,其解决了现有的大型载人飞船或货运飞船携大量样本返回的时间成本高、及时性差和性价比低的技术问题;包括发射筒、返回器;发射筒,包括内设有发射腔的筒体、用于固定返回器锁紧机构、及用于发射返回器的弹射机构;返回器,包括用于存放样本的负载储存舱、提供推力并进行姿态调整的推进舱及连接两者的解锁环机构。本申请广泛应用于航天返回器技术领域。
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公开(公告)号:CN114750881B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202210437470.9
申请日:2022-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种适应火箭海上回收的锁箭系统,其解决了现有火箭回收中的箭体固定方式灵活性和稳定性不能兼顾的技术问题;包括移动平台、周向均布在移动平台上的若干锁紧机械臂;其中,锁紧机械臂包括锁定器、与锁定器底部连接且能够向中心倾斜的支撑机构;移动平台上设有探测器和控制器,探测器用于感知与箭体的相对位置;控制器用于控制移动平台移动到箭体下方,控制支撑机构向箭体倾斜,控制锁定器锁紧箭体。本申请广泛应用于火箭回收技术领域。
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公开(公告)号:CN114750881A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210437470.9
申请日:2022-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种适应火箭海上回收的锁箭系统,其解决了现有火箭回收中的箭体固定方式灵活性和稳定性不能兼顾的技术问题;包括移动平台、周向均布在移动平台上的若干锁紧机械臂;其中,锁紧机械臂包括锁定器、与锁定器底部连接且能够向中心倾斜的支撑机构;移动平台上设有探测器和控制器,探测器用于感知与箭体的相对位置;控制器用于控制移动平台移动到箭体下方,控制支撑机构向箭体倾斜,控制锁定器锁紧箭体。本申请广泛应用于火箭回收技术领域。
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公开(公告)号:CN115339659B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202210937783.0
申请日:2022-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种分离式返回器用负载储存舱,其解决了现有返回器进入大气层后减速方式较为单一的技术问题;包括:内设有储存腔的储存舱主体,设有可打开的前端盖;机械减速伞,包括安装在储存舱主体表面的伸缩机构、内侧周向均布有若干支撑骨架的伞体、及由伸缩机构驱动撑起支撑骨架的若干撑杆;其中,支撑骨架的前端与储存舱主体可转动连接。本申请广泛应用于分离式返回器技术领域。
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公开(公告)号:CN115285375A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210936995.7
申请日:2022-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种分离式返回器系统,其解决了现有的大型载人飞船或货运飞船携大量样本返回的时间成本高、及时性差和性价比低的技术问题;包括发射筒、返回器;发射筒,包括内设有发射腔的筒体、用于固定返回器锁紧机构、及用于发射返回器的弹射机构;返回器,包括用于存放样本的负载储存舱、提供推力并进行姿态调整的推进舱及连接两者的解锁环机构。本申请广泛应用于航天返回器技术领域。
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公开(公告)号:CN115352654A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202210936994.2
申请日:2022-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种分离式返回器用姿态调整推进舱,其解决了现有技术缺少小体积、具有姿态调整能力的推进舱的技术问题;包括推进舱主体;还包括姿态调整推进机构、自展开太阳能供电机构及与前两者连接的控制器;其中,姿态推进机构位于推进舱主体内部,且包括向后喷射提供推进动力的霍尔推进器、侧向喷射提供姿态调整动力的气瓶组件。本申请广泛应用于航天返回器技术领域。
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公开(公告)号:CN115339659A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210937783.0
申请日:2022-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种分离式返回器用负载储存舱,其解决了现有返回器进入大气层后减速方式较为单一的技术问题;包括:内设有储存腔的储存舱主体,设有可打开的前端盖;机械减速伞,包括安装在储存舱主体表面的伸缩机构、内侧周向均布有若干支撑骨架的伞体、及由伸缩机构驱动撑起支撑骨架的若干撑杆;其中,支撑骨架的前端与储存舱主体可转动连接。本申请广泛应用于分离式返回器技术领域。
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公开(公告)号:CN220613914U
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202322184995.9
申请日:2023-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种分离环测试平台,其解决了现有测试平台数据准确性不足的技术问题;包括固定平台、移动平台,固定平台、移动平台的相对端分别设有第一夹持部、第二夹持部;其特征在于:还包括固定释放机构,固定释放机构的固定端与固定平台连接,固定释放机构的释放端与移动平台活动连接。本申请广泛应用于分离环测量技术领域。
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公开(公告)号:CN217805342U
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202222062186.6
申请日:2022-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B64G1/62
Abstract: 本申请提供了一种航天返回器用机械减速伞,其解决了现有的航天返回器减速方式单一且安全性、可靠性均不理想的技术问题;包括:伸缩机构,用于安装在返回器表面;伞体,内侧周向均布有若干支撑骨架,支撑骨架的下端与返回器可转动连接;及若干撑杆,上端能在伸缩机构的驱动下沿返回器表面轴向滑动,下端与对应的支撑骨架可转动连接。本申请广泛应用于航天返回器技术领域。
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公开(公告)号:CN217179414U
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202221044227.2
申请日:2022-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种锁箭系统用机械臂,其解决了现有火箭回收中的箭体固定方式灵活性和稳定性不能兼顾的技术问题;包括:锁定器,包括相对设置的上抓头、下抓头以及驱动两者开合的驱动机构;高度调节机构,与锁定器底部前侧连接;以及角度调节机构,与锁定器底部后侧连接。本申请广泛应用于火箭回收技术领域。
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