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公开(公告)号：CN114293048A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111629092.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 辽宁中科博研科技有限公司
Abstract: 本发明属于合金加工技术领域，公开了一种高致密度、成分可控的高硅铝合金材料及制备方法。其中，制备方法包括如下步骤：将AlMgSi10合金粉与硅粉混合后经多段热压烧结制备得到AlMgSiX合金，其中X大于10。本发明的高硅铝合金材料具有较高的强度、弹性模量和致密度。
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公开(公告)号：CN114293048B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111629092.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 辽宁中科博研科技有限公司
Abstract: 本发明属于合金加工技术领域，公开了一种高致密度、成分可控的高硅铝合金材料及制备方法。其中，制备方法包括如下步骤：将AlMgSi10合金粉与硅粉混合后经多段热压烧结制备得到AlMgSiX合金，其中X大于10。本发明的高硅铝合金材料具有较高的强度、弹性模量和致密度。
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公开(公告)号：CN118883377B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410927220.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 辽宁中科博研科技有限公司 , 中国科学院金属研究所
IPC: G01N15/0227 , B05B3/10 , B05B17/06 , G01N15/00
Abstract: 本发明涉及雾化制粉技术领域，公开了一种接触式离心雾化在线监测系统及方法，系统包括罐体，罐体内通过隔板分隔成熔炼室和雾化室，熔炼室和雾化室分别与真空泵组连通；雾化系统，包括中间包和雾化单元，中间包固定连接在隔板顶端，雾化单元固定连接在雾化室内，中间包底端贯穿隔板用于将熔炼室内的熔炼液输送至雾化单元上，雾化单元对熔炼液进行雾化；监测系统，包括取样器和检测单元，取样器设置在罐体上且与雾化室连通，检测单元设置在取样器的输出端，检测单元用于检测雾化后的粉末指标。本发明通过检测单元对粉体进行自动取样在线分析，利用控制雾化系统快速调整粉末雾化参数，从而动态调整细粉收得率，降低了实验成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117535608A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311366506.X
申请日：2023-10-20
Applicant: 佛山汇真科技有限公司 , 辽宁中科博研科技有限公司 , 中国科学院金属研究所
Abstract: 本发明涉及有色金属加工技术领域，具体涉及一种增强相定向排布钛基复合材料及其制备方法。该方法包括以下步骤：步骤一、按照设计的TiBw体积分数换算出所需原位反应物粉末与钛合金粉末的配比并进行称量，得到原料粉末；步骤二、将原料粉末在高纯Ar保护气氛下使用行星球磨机进行球磨，得到球磨后的粉末；步骤三、采用真空热压烧结炉对球磨后的粉末进行热压烧结，得到致密的钛基复合材料；步骤四、采用液压机对所制备的钛基复合材料进行单向锻造，获得多级多尺度钛基复合材料。本发明复合材料锻造后的基体组织由片层状α和转变β组织组成，且TiBw增强相沿锻造方向呈线状定向排列、分布均匀，获得具有优异力学性能的钛基复合材料。
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公开(公告)号：CN115180965B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111213580.9
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 中国科学院金属研究所 , 辽宁中科博研科技有限公司 , 沈阳睿贤智能装备科技有限公司
IPC: C04B35/80 , C04B35/10 , C04B35/622 , C04B35/64 , C04B35/638 , B33Y70/10 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种聚碳硅烷增强氧化铝陶瓷浆料的制备方法和3D打印光固化成型工艺，属于陶瓷材料技术领域。通过调整液态聚碳硅烷在整个悬浮液中的质量百分比，来优化Al2O3复合材料的碳化硅以及化学反应生成莫来石含量，从而达到增强陶瓷力学性能的目的。碳化硅聚合物是一种较为稳定的前驱体聚合物材料，但是遇到水性溶液产生化学反应导致固化。选用适当的树脂单体、分散剂、光诱发剂以及塑化剂才能解决浆料不稳定性的问题。通过设计三个阶段的热解工艺来保证聚合物转变的碳化硅不发生氧化反应，并在氧化铝中形成碳化硅纤维，达到增强体的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114986498A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210548168.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 佛山汇真科技有限公司 , 辽宁中科博研科技有限公司 , 沈阳大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明的一种移动操作臂协同控制方法，其包括：建立四轮移动底盘和操作臂的运动学模型，联立获得移动操作臂运动学模型；利用移动操作臂运动学模型，完成相机内外参标定；采集目标物的位姿轨迹并完成坐标转换与投影平移处理；设计视觉伺服跟踪控制器，实现四轮移动底盘对目标物投影平移后的轨迹跟踪；设计PID和自抗扰视觉伺服抓取控制器，联立视觉伺服跟踪控制器构建联合控制系统以对移动操作臂进行协同控制。本发明控制方法有效解决了动态抓取过程中精度低、响应速度慢、抗干扰性差的问题，使其适用于新材料用智能装备制备材料过程的物料精准取送，实现了特殊工况条件下的物料自动控制。
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公开(公告)号：CN114877905A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210503076.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 沈阳大学 , 辽宁中科博研科技有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种双向动态生长的Informed‑RRT*路径规划方法，包括以下步骤：根据障碍物地图建模并二值化，确定起始点和目标点，设定初始参数；根据障碍物地图初始化两棵随机树；利用双向搜索融合P概率扇形约束生成采样点；利用生长转角偏置确定节点扩展方向；利用变步长生长确定节点动态扩展步长，产生新的扩展节点；进行碰撞检测并更新主、副树图集，输出初始路径；确定动态椭圆采样范围；在动态椭圆区域利用动态生长来产生新的扩展节点；规定范围内为新的扩展节点重新寻找父节点并重新连接，寻找代价最小路径。本发明可提高初始路径的生成效率，增加目标导向性和路径规划容错率，加快算法收敛速度，解决了因环境复杂而导致路径规划效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN114877905B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210503076.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 沈阳大学 , 辽宁中科博研科技有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种双向动态生长的Informed‑RRT*路径规划方法，包括以下步骤：根据障碍物地图建模并二值化，确定起始点和目标点，设定初始参数；根据障碍物地图初始化两棵随机树；利用双向搜索融合P概率扇形约束生成采样点；利用生长转角偏置确定节点扩展方向；利用变步长生长确定节点动态扩展步长，产生新的扩展节点；进行碰撞检测并更新主、副树图集，输出初始路径；确定动态椭圆采样范围；在动态椭圆区域利用动态生长来产生新的扩展节点；规定范围内为新的扩展节点重新寻找父节点并重新连接，寻找代价最小路径。本发明可提高初始路径的生成效率，增加目标导向性和路径规划容错率，加快算法收敛速度，解决了因环境复杂而导致路径规划效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN118577806A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410585881.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国科学院金属研究所 , 辽宁中科博研科技有限公司
Abstract: 本发明涉及金属材料增材制造领域，具体是一种难熔高熵合金激光定向能量沉积增材制造方法。该方法包括如下步骤：(1)将一定量的硅粉与Ti50Nb20V20Al10预合金粉末用混粉机进行预机械混合，使其混合均匀，其中硅粉所占原子比为7％；(2)将步骤(1)的混合粉与Ti50Nb20V20Al10预合金粉末分别置于两个粉桶内，通过调整粉桶转速和出粉量比例，实现激光定向能量沉积原位合金化，打印出硅含量呈0～7at.％梯度分布的难熔高熵合金。本发明方法制备的难熔高熵合金化学成分均匀且应力较小，并且通过探究Si含量对该合金体系的影响规律，实现了Ti50Nb20V20Al10难熔高熵合金的性能优化，为激光定向能量沉积难熔高熵合金的研究提供参考。
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公开(公告)号：CN114986498B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210548168.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 佛山汇真科技有限公司 , 辽宁中科博研科技有限公司 , 沈阳大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明的一种移动操作臂协同控制方法，其包括：建立四轮移动底盘和操作臂的运动学模型，联立获得移动操作臂运动学模型；利用移动操作臂运动学模型，完成相机内外参标定；采集目标物的位姿轨迹并完成坐标转换与投影平移处理；设计视觉伺服跟踪控制器，实现四轮移动底盘对目标物投影平移后的轨迹跟踪；设计PID和自抗扰视觉伺服抓取控制器，联立视觉伺服跟踪控制器构建联合控制系统以对移动操作臂进行协同控制。本发明控制方法有效解决了动态抓取过程中精度低、响应速度慢、抗干扰性差的问题，使其适用于新材料用智能装备制备材料过程的物料精准取送，实现了特殊工况条件下的物料自动控制。
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