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公开(公告)号：CN116127284A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310077380.8
申请日：2023-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工大航博科技有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/2433
Abstract: 一种测量信号野值的检测及修复方法、装置及设备，涉及机电系统计算机控制技术领域，检测方法解决的技术问题为“如何提供一种能够在机电伺服系统中准确判断测量信号野值的方法”，包括：采集当前测量信号和历史测量信号；获取所述机电伺服系统的极限参数；将所述历史测量信号以及当前测量信号输入至基于极限参数的野值判定函数，基于所述极限参数判定所述当前测量信号是否为野值。修复方法包括：若所述当前测量信号为野值，则基于所述当前拟合值和历史拟合值进行野值修复。检测方法基于极限参数的野值判定函数对野值进行检测，修复方法采用检测得到的野值结果并基于拟合值进行修复，有效减少了漏判率和误判率，从而达到了更好的修复效果。
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公开(公告)号：CN120043490A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510189366.6
申请日：2025-02-20
Applicant: 哈尔滨工大航博科技有限公司
Abstract: 一种面向位置伺服系统的高性能同步读角方法及装置，涉及机电伺服控制系统领域。解决了现有同步读角方案中存在的常用的周期读角方式因计算机晶振时钟与板卡晶振时钟存在差异引入的信号不连续等问题。本发明所述面向位置伺服系统的高性能同步读角方法基于编码器信号处理电路中的读角功能模块实现，所述读角功能模块，用于依据控制器产生的同步信号输入时刻计算读角启动信号产生时刻，将读角功能模块与编码器进行通信，获取角度。还适用于高精度高性能的控制系统以及其他相关技术领域中。
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公开(公告)号：CN118703967A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410743598.7
申请日：2024-06-11
Abstract: 本发明涉及相变传热技术领域，提供了一种蒸汽腔毛细芯结构及其制备方法。首先在蒸汽腔底部的金属基板表面制备微米级阵列结构，然后在制备有微米级阵列结构的金属基板表面进行氧化处理，随后在金属基板表面负载碳纳米管生长催化剂，再通过化学气相沉积方式在金属基板表面生长垂直取向的碳纳米管。本发明制备的毛细芯结构，能够同时实现气泡成核位点密度增加和毛细作用增强，赋予金属基板优异的相变传热性能。
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公开(公告)号：CN113033103A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110341508.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 吉林松花江热电有限公司 , 南京遒涯信息技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Inventor： 李军 , 陈利 , 李华东 , 龙振华 , 程然 , 史鸿君 , 崔启生 , 代书海 , 李润龙 , 朱拓宇 , 杨小东 , 王坤 , 刘刚 , 王伦 , 魏化雷 , 刘鑫 , 李文峰 , 刘金福
IPC: G06F30/27 , F01K7/38 , G06F119/08
Abstract: 面向含两段抽汽的汽轮机组热耗曲线的确定方法，现有多抽汽点汽轮机组在运行过程中不同工况下热耗值难以确定的问题，属于汽轮机技术领域。本发明包括：固定第一段抽汽为0，第二段抽汽为最大值和最小值的实验，记录当前的最大最小热耗值，固定第二段抽汽为0，第一段抽汽为最大值和最小值的实验，记录当前的最大最小热耗值，利用抽汽量为0时的热耗值及主蒸汽流量确定主蒸汽流量与热耗值间的非线性关系，根据记录的最大最小热耗值设置线性修正系数，对确定主蒸汽流量与热耗值间的非线性关系获得汽轮机组热耗进行修正，减少确定热耗曲线所需的实验的次数。
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公开(公告)号：CN108089444A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711366514.9
申请日：2017-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于修正参考模型的双轴转台同步控制方法，包括设计两轴控制器并比较其响应结果，利用轴包含控制器在内的开环特性建立该 轴数学模型，模型修正，基于修正参考模型的同步控制方法和验证同步控制效果。本发明相对于现有的并联和串联同步控制方法，具有同步误差小的优势；相对于传统的定参数串并联混合同步控制方法，具有调节动态误差的能力，有响应更快更好的优势；相对于交叉耦合同步控制方法，有设计简单的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106950104A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710141018.7
申请日：2017-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种组合卧式试验台，包括底座，以及安装于所述底座上沿同一水平线依次设置的加载装置、夹具、数据采集装置和支撑台；所述夹具用于轴向固定试样；加载装置包括拉压组件和扭转组件，拉压组件用于产生轴向的拉压载荷，扭转组件用于产生轴向的扭转载荷，并与所述拉压载荷联动加载至所述夹具上；数据采集装置连接在所述支撑台和夹具之间，用于对加载荷载后试样的拉压载荷和/或扭矩的数据进行采集。本发明还提供该试验台相应的材料性能测试方法和系统。本发明解决了传统实验加载平台加载方式单一的技术问题，能够同时对试样施加拉压和扭转载荷，使整体系统测量精度高，稳定性能好，材料性能评价可靠。
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公开(公告)号：CN104332927B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410669432.1
申请日：2014-11-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司鸡西供电公司 , 黑龙江工业学院 , 哈尔滨工业大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 基于融冰功率三角形的覆冰导线融冰电流获取方法，涉及覆冰导线的融冰技术。它为了解决现有的融冰功率与融冰电流计算方法误差较大，导致工程应用性不强的问题。本发明所述的基于融冰功率三角形的覆冰导线融冰电流获取方法首先建立融冰功率三角形，把融冰所需功率P等效为覆冰吸收功率Pr和其它各项热损失功率Ps之和，然后计算不同设定融冰时间下融冰功率，进而计算出融冰电流。该方法能够精度较高地描述出融冰功率P与覆冰参数的关系，参数计算简单，计算误差小于10％，工程应用性较强。本发明适用于覆冰导线的融冰防冰。
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公开(公告)号：CN103730201A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410006112.8
申请日：2014-01-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司鸡西供电公司 , 哈尔滨工业大学 , 黑龙江工业学院
Abstract: 高阻值钢芯融冰导线，涉及一种导线。为了解决现有的融冰导线融冰时都需要停电，所需融冰电源容量大，并且只能应用于全线导线加热，没有分段选择的能力，存在消耗能源大和对电网冲击大的问题。它包括分股裸导线、绝缘层、高阻值分股钢绞芯线和分段开关，所述的高阻值分股钢绞芯线的规格截面按国家标准选定，高阻值分股钢绞芯线从内向外依次分层绞制，所述的高阻值分股钢绞芯线位于绝缘层内侧，分股裸导线从内向外依次分层绞制在绝缘层外侧，分段开关串联在分股裸导线中间。所述的分段开关为0.5～35KV电压等级开关或刀闸。它用于电力架空线路。
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公开(公告)号：CN102393833A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110315100.X
申请日：2011-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于HFSQM排队模型考虑排错资源局限性的构件软件可靠性分析方法，本发明涉及软件可靠性分析方法，它解决了实际中不可能拥有无限的排错资源，当所有排错人员都被占用时，新检测到的故障必须排队等待的缺陷。实现由三步组成：资源分配，故障检测过程和故障排除过程。资源分配为HFSQM中等待排错资源的故障分配合适的资源。故障检测过程基于构件软件应用的运行剖面对整个应用执行集成测试。故障排除过程对HFSQM中占有排错资源的故障进行修复。这能为软件发布和测试资源的合理配置提供依据，使软件既能按计划准时发布，又能满足用户的可靠性需求，降低软件的总成本。因此，基于HFSQM的仿真方法对于构件软件测试，进一步对于软件市场决策具有着重要指导意义。
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公开(公告)号：CN102306123A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110312104.2
申请日：2011-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于CSTM模型测试数据转换的构件软件可靠性分析方法，本发明涉及一种软件可靠性分析方法。它为了解决现有黑盒方法的忽略了组成系统的构件的测试以及可靠性信息，没有考虑软件的体系结构的缺点，本发明是测试数据转换的方法来实现黑盒方法和白盒方法的结合。它首先采用白盒方法实现构件软件测试剖面到运行剖面的映射，建立NHPP模型需要的可靠性数据集，然后采用黑盒方法建立构件软件应用的NHPP模型。测试数据转换的目的是将分阶段实现的、异构的构件软件灰盒测试过程转换成满足NHPP模型假设的单调统一的黑盒测试过程，把所有构件的单元测试数据和集成测试中构件之间的接口失效数据转换成整个应用基础上的黑盒测试数据，建立满足NHPP模型假设的可靠性数据集。
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