公开(公告)号：CN120043490A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510189366.6

申请日：2025-02-20

Applicant: 哈尔滨工大航博科技有限公司

Inventor： 马尧 ,  陈松林 ,  王晓晨 ,  邢宝祥 ,  刘刚 ,  赵馨悦

IPC: G01B21/22 ,  G01D5/244

Abstract: 一种面向位置伺服系统的高性能同步读角方法及装置，涉及机电伺服控制系统领域。解决了现有同步读角方案中存在的常用的周期读角方式因计算机晶振时钟与板卡晶振时钟存在差异引入的信号不连续等问题。本发明所述面向位置伺服系统的高性能同步读角方法基于编码器信号处理电路中的读角功能模块实现，所述读角功能模块，用于依据控制器产生的同步信号输入时刻计算读角启动信号产生时刻，将读角功能模块与编码器进行通信，获取角度。还适用于高精度高性能的控制系统以及其他相关技术领域中。

公开(公告)号：CN116127284A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310077380.8

申请日：2023-02-01

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工大航博科技有限公司

Inventor： 丁天悦 ,  陈松林 ,  王玘玥 ,  刘刚 ,  车立福

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/2433

Abstract: 一种测量信号野值的检测及修复方法、装置及设备，涉及机电系统计算机控制技术领域，检测方法解决的技术问题为“如何提供一种能够在机电伺服系统中准确判断测量信号野值的方法”，包括：采集当前测量信号和历史测量信号；获取所述机电伺服系统的极限参数；将所述历史测量信号以及当前测量信号输入至基于极限参数的野值判定函数，基于所述极限参数判定所述当前测量信号是否为野值。修复方法包括：若所述当前测量信号为野值，则基于所述当前拟合值和历史拟合值进行野值修复。检测方法基于极限参数的野值判定函数对野值进行检测，修复方法采用检测得到的野值结果并基于拟合值进行修复，有效减少了漏判率和误判率，从而达到了更好的修复效果。