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公开(公告)号：CN116643032A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310617271.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 中交一公局集团有限公司 , 中交一公局第三工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G01N33/38
Abstract: 本发明公开了一种地下连续墙泥浆性能自动检测与循环系统，所述自动检测与循环系统包括沉淀系统、分离系统和再生系统，其中：所述沉淀系统用于初步沉淀护壁泥浆中砂砾，通过第一进浆管将地下连续墙底端护壁泥浆吸入沉淀池进行泥浆沉淀；所述分离系统连接沉淀池与分离池，通过泥浆振动筛与旋流器进行泥水分离；所述再生系统连接分离池与再生池，通过泥浆性能自动检测箱检测泥浆粘度、密度和pH值，通过泥浆性能调节箱调节泥浆性能。本发明实现了泥浆自动化循环，有效提高了护壁泥浆的使用与循环效率，解决了护壁泥浆施工后的废弃物处理问题，具有安全环保的重要意义。
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公开(公告)号：CN116285301A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310151698.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种封堵隧道衬砌渗漏的无收缩型有机硅改性聚氨酯环氧树脂注浆材料及其制备方法，所述注浆材料由有机硅改性聚氨酯预聚体、改性环氧树脂、改性固化剂、引发剂制成，所述有机硅改性聚氨酯预聚体为聚氨酯预聚体和氨基封端的环氧低聚物、含端基氯的有机硅烷缩合所得，改性环氧树脂为甲基丙烯酸甲酯和环氧树脂反应的产物。本发明通过有机硅改性聚氨酯中的氰基遇水反应产生微膨胀效应解决了因环氧固化收缩的问题，同时甲基丙烯酸甲酯改性的环氧树脂末端具有甲基丙烯酸酯基团解决了化学注浆材料在无稀释剂条件下的高初始黏度、不易灌入细微裂缝的问题，可广泛应用于隧道衬砌止水加固、堤坝防渗补强等领域。
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公开(公告)号：CN114436604A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210050670.9
申请日：2022-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
IPC: C04B28/06 , C04B111/70
Abstract: 一种预活化粘土‑氟铝酸盐水泥基注浆材料及制备方法，涉及一种注浆材料及制备方法。组分A和组分B的质量配比为0.4～0.7:1，组分A由以下质量份的原料组成：粉质粘土197～199份和强碱1～3份，组分B由以下质量份的原料组成：水泥30～60份、粉煤灰15～30份、矿物掺合料10～20份、触变剂8份和抗水分散剂4～10份。能够提高结石体强度，并且凝结时间短、强度增长快、稳定性强、析水率极低，满足水库大坝裂缝封堵注浆的性能要求。
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公开(公告)号：CN114262195A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210050665.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
IPC: C04B28/04 , C04B28/02 , C04B14/10 , C04B16/06 , C04B111/70 , C04B111/34
Abstract: 一种抗分散纤维膨润土动水注浆材料及其制备方法，属于土木工程注浆堵漏加固技术领域。按重量配比由膨润土、水、水泥、助剂以及聚丙烯纤维组成。制备方法如下：作成膨润土浆液并搅拌均匀，将聚丙烯纤维撒到膨润土浆液里搅拌，配置助剂并加入，加入水泥。本发明针对动水注浆的特点，在传统加固浆液的基础上添加适量聚丙烯纤维，形成了水下稳定性优越、抗稀释、水下强度高、且在动水环境下有良好耐久性的一种膨润土纤维固化浆液，可广泛应用于水库大坝、岩溶等动水区域的防渗堵漏注浆施工中，为各类动水环境中的工程建设及发展提供保障。
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公开(公告)号：CN114997359B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210540575.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G06N3/008 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N7/02 , G06T7/00 , G06V20/52 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01V3/12 , B62D57/032 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , G05D1/43
Abstract: 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备，属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术，能够加强堤防险情巡查力度，具有多种探查手段排查地底隐患，利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统，用于获取堤防数据，将数据传入数据层，数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络，深度学习卷积神经网络进行病害特征分析，识别应用层中的堤防隐患病害，由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断，在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力，具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116643321A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310428518.4
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G01V3/38 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种应用地球物理差异特征反演划分滑坡演化不同阶段方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、获取滑坡体主滑面的正演数据；步骤二、建立基于地球物理特征判定正反演滑坡体土体模型；步骤三、利用地球物理参数对岩质滑坡地球物理模型、土质滑坡地球物理模型、岩土复合滑坡地球物理模型进行高密度电法反演，在反演失稳滑坡演化过程中通过地球物理手段对边坡各单元及滑面进行有效识别。本发明可基于地球物理特征信息实现反演滑坡演化阶段的信息，以滑坡体的反演信息为基础，结合工程地质特征及岩土力学理论，可针对相同区域内的其他滑坡体进行技术改善，形成滑坡灾害的群测群防、监测预警及预报提供指导性依据。
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公开(公告)号：CN116283183A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310118092.2
申请日：2023-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种富水软弱夹层砂质泥岩相似模拟材料及其制备方法，所述砂质泥岩相似模拟材料以河砂为骨料，石膏、高岭土为胶结材料，有机膨润土、聚氨酯溶液、810胶为添加剂，河沙、石膏、高岭土胶结后使得类砂质泥岩相似材料具有良好的脆硬性；有机膨润土具有亲水性较强，易于发生水化反应，有利于提升整体密实性；810胶可以有效提高类砂质泥岩相似材料的粘接性，满足粉砂质泥岩抗压强度与劈裂强度的要求；聚氨酯溶液中的异氰酸酯基遇水反应，不仅产生吸水膨胀效果，还可以增强砂质泥岩材料的脆性和强度，更好的还原含水软弱夹层砂质泥岩的力学性能和水理性质（膨胀性、渗透性和吸水性）。
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公开(公告)号：CN116100679A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310131204.8
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种聚合物‑矿物复合水泥浆液自动制备与供给装置，所述装置由计算机自动制浆模块和浆液制备与供给装置组成，所述浆液制备与供给装置与计算机自动制浆模块连接，计算机自动制浆模块根据所需浆液配置比例发出控制指令信号，浆液制备与供给装置在计算机自动制浆模块发出的控制指令下完成浆液的制备工作。本发明实现了聚合物‑矿物复合水泥浆液的制备，有效解决了能长期稳定地提供混合浆液﹑配比精准度问题，其制浆效率高，浆液配比精准，材料计量准确，使用它可以满足大型矿山帷幕注浆的混合浆液的制备要求，可以在一台设备上实现不同配比浆液的制备，实现了浆液的现制现用，没有浆液储存场地和设备的限制，避免了浆液的浪费。
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公开(公告)号：CN114997359A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210540575.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/02 , G06T7/00 , G06V20/52 , G05D1/02 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01V3/12 , B62D57/032 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60
Abstract: 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备，属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术，能够加强堤防险情巡查力度，具有多种探查手段排查地底隐患，利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统，用于获取堤防数据，将数据传入数据层，数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络，深度学习卷积神经网络进行病害特征分析，识别应用层中的堤防隐患病害，由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断，在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力，具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
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公开(公告)号：CN114527039A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210051431.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
IPC: G01N13/04
Abstract: 一种模块化袖阀管注浆模拟试验系统及方法，涉及一种注浆试验系统及方法。注浆箱体填充被注介质，开设进水孔和出水孔，多根注浆管从顶部插入被注介质，包括袖阀管外管、注浆芯管及注浆枪头，注浆枪头包括设有止回阀的A液管、B液管和内置螺旋混合叶片的双液混合腔，底部设置枪头管壁，枪头管壁上下两端设置止浆塞，调压注水泵连通输水管与进水孔连接，废液箱的排水管与出水孔连接，注浆管上端安装压力计和流量计，被注介质不同层面埋设土压传感器和水压和流速传感器，千斤顶对注浆箱体顶部施加压力。模拟不同流速、不同地应力条件下袖阀管注浆渗流扩散过程，以研究扩散规律，为工程注浆提供可靠依据。
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