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公开(公告)号：CN120030690A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411861843.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京晨光集团有限责任公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 碳纤维护套转子三维应力解析简化模型与多目标优化方法，属于电机领域。所述方法包括：步骤一：建立一个考虑永磁电机转轴及永磁体轴向应力的碳纤维护套转子三维应力解析简化模型；步骤二：将解析简化模型融入到改进的多目标粒子群优化算法中，对转子强度进行多目标优化设计。本发明所提出的解析简化模型考虑了转轴及永磁体的轴向应力，仅对较薄碳纤维护套侧重考虑径、切向应力，使其解析结果更符合实际情况的同时，最大程度上令解析模型得以简化。此外，将解析简化模型与改进的多目标粒子群优化算法结合，实现一种对此类转子强度的优化方法，所提出的转子强度优化方法在确保优化方案的准确性和可靠性的同时，还实现了优化过程的简易高效性。
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公开(公告)号：CN107783921A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610771352.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
CPC classification number: G06F13/385 , F42B15/00 , G06F2213/0002 , G06F2213/3852
Abstract: 本发明公开了一种高可靠低成本多通道RS-422通信电路，包括信号接收单元和信号发送单元；信号接收单元包括光电耦合器U1、限流电阻、滤波电容和电平钳位二极管，信号发送单元包括发送芯片U2和限流电阻；RS-422通信发送信号从MCU以TTL电平形式传送至发送芯片U2，转换为差分信号后经第二限流电阻输出，RS-422通信接收信号通过第一限流电阻限流、电平钳位二极管限压和滤波电容滤波后，进入光电耦合器U1，控制光电耦合器发光二极管的导通与关断，实现差分信号和TTL电平间的转换，同时实现信号的隔离。本发明的方案可应用于导弹上RS-422通信方式电路中，具有开关速率高、体积小、可靠性高、成本低廉、抗干扰等优点。
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公开(公告)号：CN104373541A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410709527.1
申请日：2014-11-28
Applicant: 南京晨光集团有限责任公司
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副用滚轮式导向结构，包括导杆、滚轮、调整垫片、轴用挡圈；所述导杆被配置用于固定在滚珠丝杠副的滚珠螺母的外周面，并与滚珠丝杠和滚珠螺母的相对运动方向垂直，所述导杆上转动连接有滚轮，滚轮在导杆的轴向被轴用挡圈限位，所述滚轮被配置用于在滚珠丝杠副的连接体上设置的导向槽内滚动；本发明的滚珠丝杠用导向结构提高了导向结构的承载能力，改善了导向结构的受力条件，满足了大功率、高负载电动伺服机构对滚珠丝杠导向结构的要求，拓展了导向结构的应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107783921B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610771352.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 江苏金陵智造研究院有限公司 , 南京晨光集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高可靠低成本多通道RS‑422通信电路，包括信号接收单元和信号发送单元；信号接收单元包括光电耦合器U1、限流电阻、滤波电容和电平钳位二极管，信号发送单元包括发送芯片U2和限流电阻；RS‑422通信发送信号从MCU以TTL电平形式传送至发送芯片U2，转换为差分信号后经第二限流电阻输出，RS‑422通信接收信号通过第一限流电阻限流、电平钳位二极管限压和滤波电容滤波后，进入光电耦合器U1，控制光电耦合器发光二极管的导通与关断，实现差分信号和TTL电平间的转换，同时实现信号的隔离。本发明的方案可应用于导弹上RS‑422通信方式电路中，具有开关速率高、体积小、可靠性高、成本低廉、抗干扰等优点。
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公开(公告)号：CN119276111A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411530314.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种双有源桥DC‑DC变换器无模型鲁棒预测控制方法，属于变换器技术领域。方法如下：构建自回归滑动平均模型并确定阶数；设计扩张状态观测器并进行增益选择和离散化；在线辨识与更新自回归滑动平均模型参数后生成控制信号并对控制信号进行滤波处理；计算和约束移相角。本发明提出了基于数据驱动的无差拍预测控制策略，利用自回归滑动平均模型对双有源桥DC‑DC变换器进行估计，并通过带有遗忘因子的最小二乘法在线辨识模型参数，从而实现了对任意扰动下变换器输出电压控制的鲁棒性提升。
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公开(公告)号：CN119813856A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510082119.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/24 , H02P25/022 , H02P21/13
Abstract: 一种开路故障下的双三相PMSG无位置传感器控制方法，属于永磁同步发电机控制技术领域。方法如下：建立开路故障时α‑β坐标系下的数学模型；建立开路故障时的全阶滑模观测器：设计滑模面；进行收敛性证明；解调估计位置和转速。本发明能够在DTP‑PMSG一相开路故障下的容错控制时仍然进行无位置传感器控制，通过构建开路故障时的数学模型和全阶滑模观测器，实现了在故障状态下的稳定控制，从而极大地增强了系统的容错性能。这一特性使得DTP‑PMSG在面临一相开路故障时，仍能保持高性能运行，满足对系统有较高可靠性要求的场合下的需求。
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公开(公告)号：CN119628480A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510085923.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 一种基于改进全阶滑模观测器的无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。采样三相电流并进行3/2变换，将定子电压输入到观测器中；以定子两相电流和两相反电动势为状态变量构建全阶滑模观测器；基于定子两相电流误差设计滑模面；设计电流控制律和反电动势控制律；改进全阶滑模观测器的收敛性证明；在满足收敛性的前提下，将观测两相反电动势和输入到锁相环中，即可得到转子的估计电角度和估计电角速度。针对表贴式永磁同步电机，在基于全阶滑模观测器的基础上，通过引入高阶终端滑模控制，能够有效提升无位置传感器控制精度。
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公开(公告)号：CN108092571B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810045367.3
申请日：2018-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带LC滤波器永磁同步电机无位置传感器控制系统，所述PMSM系统包括电流采集模块、Clark变换模块、扩张状态观测器(ESO)模块、角度和速度计算器模块、反电动势计算模块、微控制器(MCU)、三相逆变器、LC滤波器和永磁同步电机(PMSM)。本发明提供了一种用于永磁同步电机的无传感器扩张状态观测器方法，能够在不使用位置传感器的情况下，估算装配了LC滤波器的永磁同步电机(PMSM)的角度和速度，从而实现其无传感器的控制；在不改变系统硬件的同时，使用扩张状态观测器解决了带LC滤波器的永磁同步电机的无传感器控制的问题。
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