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公开(公告)号：CN108092571A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810045367.3
申请日：2018-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带LC滤波器的永磁同步电机系统及利用其实现无位置传感器控制的方法，所述PMSM系统包括电流采集模块、Clark变换模块、扩张状态观测器(ESO)模块、角度和速度计算器模块、反电动势计算模块、微控制器(MCU)、三相逆变器、LC滤波器和永磁同步电机(PMSM)。本发明提供了一种用于永磁同步电机的无传感器扩张状态观测器方法，能够在不使用位置传感器的情况下，估算装配了LC滤波器的永磁同步电机(PMSM)的角度和速度，从而实现其无传感器的控制；在不改变系统硬件的同时，使用扩张状态观测器解决了带LC滤波器的永磁同步电机的无传感器控制的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108092571B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810045367.3
申请日：2018-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带LC滤波器永磁同步电机无位置传感器控制系统，所述PMSM系统包括电流采集模块、Clark变换模块、扩张状态观测器(ESO)模块、角度和速度计算器模块、反电动势计算模块、微控制器(MCU)、三相逆变器、LC滤波器和永磁同步电机(PMSM)。本发明提供了一种用于永磁同步电机的无传感器扩张状态观测器方法，能够在不使用位置传感器的情况下，估算装配了LC滤波器的永磁同步电机(PMSM)的角度和速度，从而实现其无传感器的控制；在不改变系统硬件的同时，使用扩张状态观测器解决了带LC滤波器的永磁同步电机的无传感器控制的问题。
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公开(公告)号：CN106849808B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710207464.3
申请日：2017-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/24 , H02P25/022 , H02P21/13 , H02P21/18
Abstract: 带LC滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制系统及方法，涉及电机设备的技术领域。它分为两个部分：一部分是在静止坐标系下构造状态观测器，此观测器仅仅通过在靠近逆变器端采集电流信号，从而估算电机的角度和转速；另一部分是在传统的双闭环控制算法的基础上，加入对于滤波器硬件的控制。两部分共同实现了整个系统的无位置传感器控制。本发明不改变电机驱动系统的原有硬件设计，且实现方式简单，并提高了控制性能。
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公开(公告)号：CN106849808A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710207464.3
申请日：2017-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/24 , H02P25/022 , H02P21/13 , H02P21/18
CPC classification number: H02P21/0007 , H02P21/13 , H02P2207/055
Abstract: 带LC滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制系统及方法，涉及电机设备的技术领域。它分为两个部分：一部分是在静止坐标系下构造状态观测器，此观测器仅仅通过在靠近逆变器端采集电流信号，从而估算电机的角度和转速；另一部分是在传统的双闭环控制算法的基础上，加入对于滤波器硬件的控制。两部分共同实现了整个系统的无位置传感器控制。本发明不改变电机驱动系统的原有硬件设计，且实现方式简单，并提高了控制性能。
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公开(公告)号：CN100519627C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200710071751.2
申请日：2007-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 聚苯并噁唑—酰亚胺及其纤维的制备方法，它涉及聚合物及其纤维的制备方法。它解决两步法合成的聚苯并噁唑—酰亚胺分子量低，难以制成纤维及聚苯并噁唑—酰亚胺纤维在脱水环化阶段在纤维中产生孔隙，纤维材料的力学性能差的缺陷。本发明在多聚磷酸中制备苯并噁唑二胺，不用分离，直接作为反应单体与芳香类二元酸酐聚合成聚苯并噁唑—酰亚胺。将聚合溶液作为纺丝原液，采用干喷湿法纺制力学性能优异的聚苯并噁唑—酰亚胺纤维。本发明制备出的聚苯并噁唑—酰亚胺分子量高，纤维孔隙率低，聚苯并噁唑—酰亚胺拉伸强度达到2.2～2.7GPa。
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公开(公告)号：CN101016381A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710071751.2
申请日：2007-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 聚苯并噁唑－酰亚胺及其纤维的制备方法，它涉及聚合物及其纤维的制备方法。它解决两步法合成的聚苯并噁唑－酰亚胺分子量低，难以制成纤维及聚苯并噁唑－酰亚胺纤维在脱水环化阶段在纤维中产生孔隙，纤维材料的力学性能差的缺陷。本发明在多聚磷酸中制备苯并噁唑二胺，不用分离，直接作为反应单体与芳香类二元酸酐聚合成聚苯并噁唑－酰亚胺。将聚合溶液作为纺丝原液，采用干喷湿法纺制力学性能优异的聚苯并噁唑－酰亚胺纤维。本发明制备出的聚苯并噁唑－酰亚胺分子量高，纤维孔隙率低，聚苯并噁唑－酰亚胺拉伸强度达到2.2～2.7GPa。
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