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公开(公告)号：CN111338365A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010105688.5
申请日：2020-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种微干扰力矩的气浮机器人系统，属于控制领域。本发明一种微干扰力矩的气浮机器人系统中相机通过气浮机器人顶部的靶标来确定气浮机器人的位姿信息，并通过无线数据传输将测量信息传送给控制器，控制器根据实时位姿信息和指令位姿信息的偏差量计算控制指令，然后通过驱动板控制风扇转动，从而使气浮机器人能够实现指定的位姿。本发明利用全局图像测量定姿的微干扰力矩的新型气浮机器人系统，能够模拟航天器平台的在轨工作过程，提供一个微干扰力矩的空间动力学环境，系统各部件布局更加合理，控制更加方便，并为用户提供多种接口，便于用户自行测试控制算法和设计方案，能够满足用户的多种需求。
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公开(公告)号：CN117973217A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410208703.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F16/29 , G06F16/2458 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了规避日食的DRO标称轨道确定方法、系统、设备及介质，涉及日食规避技术领域，方法包括：根据CR3BP模型中的参考轨道确定用于进行日食规避的轨道初值数据库，所述参考轨道为DRO标称轨道；根据所述轨道初值数据库，通过树搜索的方法确定目标航天器对应的机动序列，并根据所述机动序列确定所述目标航天器对应的规避轨道。本发明通过参数化搜索轨道初值和树搜索方法设计机动序列，以很小的机动代价兼顾了轨道稳定与日食规避问题，并且计算方法较为高效。
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公开(公告)号：CN114266467A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111560274.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心 , 航天东方红卫星有限公司
Abstract: 本发明涉及星群控制领域，尤其涉及大规模星群构型控制方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：步骤1，将星群划分为多个单元，每个单元包括一个个体，判断星群是否出现异常，若出现异常则执行步骤2；步骤2，判断当前单元是否存在无效转移，生成当前单元的第一判断结果，若第一判断结果为是，则存在无效转移的单元内的个体为未转移到目标单元的未转移个体，其中，无效转移为单元内的个体未移动至目标单元内；步骤3，根据星群的转移概率数据确定未转移个体的下一时刻位置，根据位置推算未转移个体的移动路径，按照移动路径控制未转移个体相应移动。本发明能够达到移动轨迹较为灵活且轨迹避撞的效果。
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公开(公告)号：CN111268173B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010105591.4
申请日：2020-02-21
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于构建空间望远镜阵列的卫星及控制方法，涉及航天器控制领域。该卫星包括：卫星平台、望远镜装置和隔振装置，望远镜装置设置在卫星平台上，通过隔振装置与卫星平台连接。本发明适用于构建空间望远镜阵列，实现了干涉臂长厘米级控制精度，并且实现了多颗卫星轨道姿态高精度协同控制，从而具备高角分辨率天文观测能力，满足毫角秒至微角秒级的高精度天文观测角分辨率需求。
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公开(公告)号：CN112141364A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011026772.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用地月运输系统及方法，所述系统包括亚轨道运载火箭、天地往返飞行器、地月运输飞行器和登月飞行器；所述亚轨道运载火箭用于将所述天地往返飞行器、地月运输飞行器和登月飞行器从地面发送至地球亚轨道后返回地球；所述天地往返飞行器用于将所述地月运输飞行器和登月飞行器送入近地轨道后返回地球；所述地月运输飞行器用于将所述登月飞行器送入月球低轨道，并回收所述登月飞行器的上升级后返回地球；所述登月飞行器从月球低轨道下降着陆月面开展探测活动。本发明的可重复使用地月运输系统，具备全月面可达、任意时刻返回的任务能力，并通过返回地球重复使用的方式有效降低单次任务成本，有望推动月球探测的可持续发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117873678A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410030754.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种高精度星历轨道并行处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取待处理航天任务对应的多组任务参数，确定处理所述待处理航天任务对应的多个子线程，每个子线程对应运行一个高精度星历轨道仿真软件；根据多组所述任务参数，通过多个所述子线程采用并行处理的方式确定每组所述任务参数对应的处理结果。通过本发明的方法，基于多个子线程并行处理待处理航天任务对应的多组任务参数，实现了客户端(生成多组任务参数的主程序对应的客户端)与并行程序数据信息实时交互的功能，以便于提高高精度星历轨道仿真软件的并行计算效率。
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公开(公告)号：CN110906952B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201911176282.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明公开了基于电容式传感器的安装误差标定方法及系统，涉及电容式传感器和相对运动测量技术领域。该方法包括：根据电容式传感器的电极笼的布局方案，建立电容式传感器的读数模型；根据读数模型建立检验质量相对于电极笼的相对运动的测量模型；将安装误差项作为参数引入测量模型中，根据测量模型进行N次测量后，通过最小二乘法计算得到安装误差的标定模型，N≥5；根据标定模型对电容式传感器的安装误差进行标定。本发明提供的安装误差标定方法，适用于电容式传感器，补偿了由安装误差引起的相对运动测量误差，提高了相对运动测量精度，能够满足高精度测量相对运动的工程任务需求。
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公开(公告)号：CN109625323A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811331188.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种卫星化学推进变轨方法及系统，其中的方法包括：根据发动机推力及单次推进时长约束，选取卫星从GTO向GEO化学推进变轨的停泊轨道；根据所述GTO、GEO和各停泊轨道的轨道参数，分别计算每次变轨所需的速度增量和推力方向；根据所述速度增量计算每次变轨的机动时间和机动开始时刻。本发明将各次变轨的机动开始时刻、机动时间和推力方向作为初值进行分次优化，从而得到了单观测站约束情况下由GTO至GEO的轨道转移的高精度化学推进解。本发明具有较强的普适性，并且能够较为容易地扩展到至IGSO轨道的转移。
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公开(公告)号：CN119389457B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411838919.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本申请实施例提供一种地月空间固定帆板卫星多约束姿态规划方法，能够解决地月空间固定帆板卫星多约束姿态规划能力差的技术问题。该方法包括：根据轨道初值，确定预设时间段中各个时刻的卫星状态量；根据卫星状态量，得到太阳矢量和地球矢量，进而得到各个时刻的矢量夹角；根据双太阳帆板的法向量和充电效率，得到目标法向矢量和目标充电效率，进而得到本体夹角；根据矢量夹角和本体夹角，基于第一预设条件，确认理想时间点，进而计算理想卫星姿态角；根据理想卫星姿态角和预设安全指标，得到姿态机动时间，并根据预设功能性约束指标，进行迭代，得到优化姿态角。这样，通过将姿态角和机动时间分离，实现地月空间固定帆板卫星多约束姿态规划。
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公开(公告)号：CN114266467B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111560274.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心 , 航天东方红卫星有限公司
Abstract: 本发明涉及星群控制领域，尤其涉及大规模星群构型控制方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：步骤1，将星群划分为多个单元，每个单元包括一个个体，判断星群是否出现异常，若出现异常则执行步骤2；步骤2，判断当前单元是否存在无效转移，生成当前单元的第一判断结果，若第一判断结果为是，则存在无效转移的单元内的个体为未转移到目标单元的未转移个体，其中，无效转移为单元内的个体未移动至目标单元内；步骤3，根据星群的转移概率数据确定未转移个体的下一时刻位置，根据位置推算未转移个体的移动路径，按照移动路径控制未转移个体相应移动。本发明能够达到移动轨迹较为灵活且轨迹避撞的效果。
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