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公开(公告)号：CN112061420B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010967637.3
申请日：2020-09-15
Abstract: 本发明提供了一种连杆触发式锁释装置及其工作方法，锁释装置包括机架、被锁件、锁紧杆、复位拉簧、解锁杆、中间杆、提拉杆、触发块和动力机构，锁紧杆的底部与机架铰接；解锁杆和提拉杆在滑槽内滑动设置；中间杆的中部与机架铰接，两端分别与解锁杆下部和提拉杆下部铰接；解锁杆的顶部与锁紧杆配合，触发块与提拉杆配合，在锁紧杆的中下部设置复位拉簧，初始状态下，触发块提拉提拉杆，使解锁杆的顶部与锁紧杆接触，锁紧杆在复位拉簧的作用下远离被锁件；锁紧时，动力机构带动触发块和提拉杆向下移动，中间杆逆时针转动，解锁杆向上移动，锁紧杆锁紧被锁件。本发明可重复使用、结构简单、小型化及轻量化，完成航天器之间的多次重复连接与分离。
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公开(公告)号：CN112124639A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010966372.5
申请日：2020-09-15
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种丝杠螺母夹紧式对接机构及其工作方法，对接机构包括主动端和被动端，主动端包括主动端壳、锥面螺母A、锥面螺母B、横梁A、横梁B、电机、正反丝杠和复位弹簧，在正反丝杠上配合锥面螺母A和锥面螺母B，横梁A和横梁B通过复位弹簧连接，在横梁A上表面设有锁紧斜面A和锁紧直面A，在横梁B下表面设有锁紧斜面B和锁紧直面B；被动端包括被动端壳，电机转动带动正反丝杠旋转，带动锥面螺母A和锥面螺母B同步靠近，锥面螺母A和锥面螺母B使横梁A和横梁B移动，锁紧斜面和锁紧直面穿出主动端壳后对接锁紧被动端。本发明对模块化航天器对接过程具有导向、锁紧和分离功能，满足不同模块化航天器在轨组装的应用场合。
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公开(公告)号：CN112061420A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010967637.3
申请日：2020-09-15
Abstract: 本发明提供了一种连杆触发式锁释装置及其工作方法，锁释装置包括机架、被锁件、锁紧杆、复位拉簧、解锁杆、中间杆、提拉杆、触发块和动力机构，锁紧杆的底部与机架铰接；解锁杆和提拉杆在滑槽内滑动设置；中间杆的中部与机架铰接，两端分别与解锁杆下部和提拉杆下部铰接；解锁杆的顶部与锁紧杆配合，触发块与提拉杆配合，在锁紧杆的中下部设置复位拉簧，初始状态下，触发块提拉提拉杆，使解锁杆的顶部与锁紧杆接触，锁紧杆在复位拉簧的作用下远离被锁件；锁紧时，动力机构带动触发块和提拉杆向下移动，中间杆逆时针转动，解锁杆向上移动，锁紧杆锁紧被锁件。本发明可重复使用、结构简单、小型化及轻量化，完成航天器之间的多次重复连接与分离。
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公开(公告)号：CN112124639B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010966372.5
申请日：2020-09-15
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种丝杠螺母夹紧式对接机构及其工作方法，对接机构包括主动端和被动端，主动端包括主动端壳、锥面螺母A、锥面螺母B、横梁A、横梁B、电机、正反丝杠和复位弹簧，在正反丝杠上配合锥面螺母A和锥面螺母B，横梁A和横梁B通过复位弹簧连接，在横梁A上表面设有锁紧斜面A和锁紧直面A，在横梁B下表面设有锁紧斜面B和锁紧直面B；被动端包括被动端壳，电机转动带动正反丝杠旋转，带动锥面螺母A和锥面螺母B同步靠近，锥面螺母A和锥面螺母B使横梁A和横梁B移动，锁紧斜面和锁紧直面穿出主动端壳后对接锁紧被动端。本发明对模块化航天器对接过程具有导向、锁紧和分离功能，满足不同模块化航天器在轨组装的应用场合。
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公开(公告)号：CN115290655A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210823537.2
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种基于热流扩散跟踪的缺陷精准检测光热融合成像装置及方法。以解决目前红外热波成像检测过程中热流横向热扩散作用造成的缺陷检测精度低的问题，本发明提出基于热波时频特征的离散余弦‑卢卡斯卡纳德方法，该方法通过对热波特征的时频域变化过程的准确跟踪，并采用逆向重构的方法构建缺陷的平面平面尺寸。最终可以实现复合材料及金属材料等缺陷尺寸检测误差＜2.5％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115112636A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210784544.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种基于相位控制阵列激光集束激励的光热三维特征重构系统和重构方法。所述重构系统包括计算机、多通道数据线、第一数据采集卡、第二数据采集卡、第三数据采集卡、数据采集卡集成器、多通道信号输出线、激光器电源、冷却水管、制冷器、光纤集束、准直镜、第一偏振片、样件、二维移动台、第二偏振片、磁力座、焦平面红外热像仪、升降台、BNC数据线以及以太网线。该系统采用相位控制阵列式激光集束对样件进行主动热加载，阵列式激光集束中单个激光束均可独立受到独立控制，可以实现对样件热流的空间调制，进而可以实现对缺陷尺寸的高精度检测，缺陷检测偏差控制在5％以内。
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公开(公告)号：CN115112636B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210784544.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种基于相位控制阵列激光集束激励的光热三维特征重构系统和重构方法。所述重构系统包括计算机、多通道数据线、第一数据采集卡、第二数据采集卡、第三数据采集卡、数据采集卡集成器、多通道信号输出线、激光器电源、冷却水管、制冷器、光纤集束、准直镜、第一偏振片、样件、二维移动台、第二偏振片、磁力座、焦平面红外热像仪、升降台、BNC数据线以及以太网线。该系统采用相位控制阵列式激光集束对样件进行主动热加载，阵列式激光集束中单个激光束均可独立受到独立控制，可以实现对样件热流的空间调制，进而可以实现对缺陷尺寸的高精度检测，缺陷检测偏差控制在5％以内。
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公开(公告)号：CN115290655B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210823537.2
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种基于热流扩散跟踪的缺陷精准检测光热融合成像装置及方法。以解决目前红外热波成像检测过程中热流横向热扩散作用造成的缺陷检测精度低的问题，本发明提出基于热波时频特征的离散余弦‑卢卡斯卡纳德方法，该方法通过对热波特征的时频域变化过程的准确跟踪，并采用逆向重构的方法构建缺陷的平面平面尺寸。最终可以实现复合材料及金属材料等缺陷尺寸检测误差＜2.5％。
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公开(公告)号：CN120064381A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510046993.4
申请日：2025-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N25/72 , G01N29/04 , G01N29/44 , G06T7/00 , G06T7/33 , G06T7/62 , G06T5/50 , G06T3/4038 , G06V10/40 , G06T17/00
Abstract: 本发明提出一种基于红外与超声数据融合的大尺度复合材料检测方法，该方法利用红外大尺度快速优势迅速定位复合材料表面冲击痕迹，配合超声定位检测获取冲击缺陷详细数据，最终实现对大尺度复合材料结构的缺陷快速定位与精准检测。
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公开(公告)号：CN118992137B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411367103.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及空间引力波探测锁紧释放技术领域，具体涉及一种电磁驱动解锁的空间锁紧释放机构及工作方法；该释放机构包括锁紧释放机构和载荷舱底板，锁紧释放机构设于载荷舱底板的上方；锁紧释放机构包括一级锁爪、锁舌、二级锁爪、三级锁爪、四级锁爪、扭簧、电磁铁和壳体，壳体设于载荷舱底板上，电磁铁设于壳体的内部，锁舌设于电磁铁上，一级锁爪、二级锁爪、三级锁爪、四级锁爪均与壳体连接，且四级锁爪、三级锁爪、二级锁爪、一级锁爪依次搭接设置，锁舌与一级锁爪抵接，扭簧设于一级锁爪、二级锁爪、三级锁爪、四级锁爪的挂孔上。在触发方式上，电磁铁触发，响应迅速、消耗功率小、冲击量级小、不会发生误解锁，且能在地面实现重复试验。
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