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公开(公告)号：CN107014462B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710232243.1
申请日：2017-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: G01F23/26
Abstract: 一种电容式液位传感器接口ASIC，属于传感器领域。开关一一端接地，开关二一端接参考电压源，开关一及开关二另一端的公共节点作为驱动端与电容式液位传感器一端相接，电容式液位传感器另一端与参考电容Cref一端相接，参考电容Cref另一端与开关三及开关四一端的公共节点相接，开关三另一端接地；电容式液位传感器与参考电容Cref的公共端接开关五一端和前端电荷采样放大器输入端，开关五另一端接地；前端电荷采样放大器输出端接电压放大电路输入端；电压放大电路输出端接相关双采样电路输入端，相关双采样电路输出端接PI控制器输入端；PI控制器输出端接低通滤波器输入端，低通滤波器输出端与开关四另一端相接，从而构成电容式液位传感器输出电容的闭环检测。
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公开(公告)号：CN107014462A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710232243.1
申请日：2017-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: G01F23/26
CPC classification number: G01F23/266
Abstract: 一种电容式液位传感器接口ASIC，属于传感器领域。开关一一端接地，开关二一端接参考电压源，开关一及开关二另一端的公共节点作为驱动端与电容式液位传感器一端相接，电容式液位传感器另一端与参考电容Cref一端相接，参考电容Cref另一端与开关三及开关四一端的公共节点相接，开关三另一端接地；电容式液位传感器与参考电容Cref的公共端接开关五一端和前端电荷采样放大器输入端，开关五另一端接地；前端电荷采样放大器输出端接电压放大电路输入端；电压放大电路输出端接相关双采样电路输入端，相关双采样电路输出端接PI控制器输入端；PI控制器输出端接低通滤波器输入端，低通滤波器输出端与开关四另一端相接，从而构成电容式液位传感器输出电容的闭环检测。
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公开(公告)号：CN119374697B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510000503.7
申请日：2025-01-02
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01F23/80 , G01F23/263
Abstract: 本发明提供了一种飞行过程中级联液位传感器液位高度测量方法及系统，包括：对实时采集的液位信号三角波和线性波进行滤波处理；根据三角波和线性波的值进行传感器节数的初始节判定；根据当前线性波高度曲线以及线性波的电压值，修正当前传感器节数；更新液位高度计算公式中的三角波最大值和最小值；寻找传感器级联的平台段，修正线性波高度曲线的斜率；通过三角波计算液位传感器的液位高度；通过线性波计算的液位高度和三角波计算的液位高度进行液位高度实时故障判定。
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公开(公告)号：CN114113663A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111404429.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01P1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于流速测量和流场监测的检测装置，以多模块阵列形式进行检测，模块包括：绵绸丝带、标记液体容器、毛细管、喉管、动压管道、静压管道、液体容器、压力传感器、基座、处理器和摄像头。本发明可实现在测量流速的同时实时定性监测流场的变化情况，结构简单，试验场地几乎不受限制，试验成本相对低廉，在精度要求不高，仿真难度大，或者前期研试摸索阶段可以作为重要检测工具。特别适用于激光切割、激光烧结、激光焊接等对金属飞溅液和烟尘有严格要求的特种作业场所工作区域的流速测量和流场监测。
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公开(公告)号：CN108613716B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810436053.6
申请日：2018-05-09
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01F23/26
Abstract: 本发明涉及一种用于航空燃油连续测量的电容式液位测量装置，包括端盖、密封圈A、法兰、轴套、外电极、内电极、定位销保护套、底座、调整垫片、环形螺柱、垫圈、密封圈B、绝缘衬套、定位销、5芯连接器、6芯连接器、连接器密封圈、压接端子、卡簧、金属扎带、螺钉、弹簧垫圈、开槽沉头螺钉、扁平头铆钉、空心铆钉；可以满足在振动、冲击或晃动等复杂的工况下为飞机加注系统、控制系统、推进系统、遥测系统提供航空燃油液位连续量值信号。这种用于航空燃油连续测量的电容式液位测量装置具有加工性好、工作可靠、测量精度高、质量轻、使用方便等特点，特别适用于煤油、汽油等常温介质的液位连续测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106289451B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610601428.0
申请日：2016-07-27
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: G01F23/26
Abstract: 本发明提供了一种分节电容式低温液位变换器，包括：硬件检测电路，其中，所述硬件检测电路至少包括文氏振荡电路、级联变压器取样电路、交流两级放大电路、交流信号移相电路、解调电路、低通滤波及直流放大电路。本发明主要用来配合电容式低温液位传感器对低温绝缘介质液位进行连续测量，这种分节电容式液位变换器具有动态响应速度快、测试范围广、测量精度高等特点，与电容式低温液位传感器配合尤其适合对液氢、液氮、液氧等低温介质的连续精确测量。
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公开(公告)号：CN108613716A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810436053.6
申请日：2018-05-09
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01F23/26
Abstract: 本发明涉及一种用于航空燃油连续测量的电容式液位测量装置，包括端盖、密封圈A、法兰、轴套、外电极、内电极、定位销保护套、底座、调整垫片、环形螺柱、垫圈、密封圈B、绝缘衬套、定位销、5芯连接器、6芯连接器、连接器密封圈、压接端子、卡簧、金属扎带、螺钉、弹簧垫圈、开槽沉头螺钉、扁平头铆钉、空心铆钉；可以满足在振动、冲击或晃动等复杂的工况下为飞机加注系统、控制系统、推进系统、遥测系统提供航空燃油液位连续量值信号。这种用于航空燃油连续测量的电容式液位测量装置具有加工性好、工作可靠、测量精度高、质量轻、使用方便等特点，特别适用于煤油、汽油等常温介质的液位连续测量。
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公开(公告)号：CN108534865A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810445445.9
申请日：2018-05-11
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01F23/26
CPC classification number: G01F23/263
Abstract: 本发明提供一种适用于低温液体储罐的液位测量系统，包括连续式电容低温液位传感器、高精度电容测量模块、信号转换模块、液位显示模块和供电模块；所述连续式电容低温液位传感器置于低温液体储罐内，其电容值随液位高度连续变化；所述高精度电容测量模块与传感器的电容相连，对电容值进行测量并输出到所述信号转换模块；所述信号转换模块将接收到的电容值转换为电压值，并输出到所述液位显示模块，实时显示接收到的电压值对应的液位值。本发明使用连续式电容低温液位传感器，有效提高了低温液体储罐液位的测量精度，可用于测量其它低温液体，如液氢、液氧等，且传感器体积小、质量轻、单人可操作、安装方便。
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公开(公告)号：CN106289450A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610600292.1
申请日：2016-07-27
Applicant: 上海航天设备制造总厂
CPC classification number: G01F23/266 , H03H11/1252
Abstract: 本发明提供了一种点式电容低温液位变换器，包括硬件检测电路，其中，所述硬件检测电路主要包括：文氏振荡电路、变压器电桥取样电路、交流两级放大电路、交流信号移相电路、解调电路、低通滤波及直流放大电路、绝对值电路、电平比较电路以及驱动电路；主要用来配合电容式低温液位传感器对低温绝缘介质的重要液位点进行测量。本发明克服了传统电容式低温液位变换器检测精度低，测量结果容易受到干扰等问题，具有动态响应快、检测精度高等优点，并最终得到表征重要液位点的高低电平信号。
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公开(公告)号：CN119734269A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411985119.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于机器人的合作目标六维位姿全自动定位方法及系统，包括：建立手眼坐标关系步骤：通过工具坐标系和视觉传感器坐标系的切换，建立机器人手眼坐标关系；调平步骤：通过合作目标平面法线测量设备进行测量平面法线并调整；其中，测量和调整过程是全自动流程；建立初始工件坐标系步骤：利用合作目标平面法线测量设备建立合作目标初始工件坐标系；调整步骤：调整视觉传感器拍照姿态和位置；拍照步骤：通过使用所述调整步骤后的视觉传感器进行拍照，并计算合作目标表面工件坐标系；定位步骤：根据拍照结果建立合作目标表面工件坐标系，完成合作目标六维位姿的全自动定位。本发明能够全自动运行，结果准确，效率高，操作简单。
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