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公开(公告)号：CN105160895B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510622946.6
申请日：2015-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于停车线后移的四路环形交叉口信号配时方法，涉及四路环形交叉口的信号配时技术。它为了解决四路环形交叉口的各个入口交通状态不均衡，导致交通拥堵的问题。本发明所述的方法为：当存在两个相对的入口的机动车流量差值较大时，车流量较大的入口停车线后移，并在该入口处设置让行线；当只有一个入口设置停车线后移时，该入口采用相位三控制；当设置停车线后移的入口中存在两个不相对的入口时，两个入口分别采用相位三和相位四控制；当设置停车线后移的入口中存在两个相对的入口时，两个相对的入口采用相同的相位控制。相位三和相位四均在红灯和绿灯之间增加黄闪。本发明能够平衡交叉口车流分布，缓解拥堵。
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公开(公告)号：CN106788080B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710029766.6
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/28
Abstract: 一种基于转速自适应率补偿法的单电流无速度传感器矢量控制方法，本发明涉及基于转速自适应率补偿法的单电流无速度传感器矢量控制方法。本发明步骤为：一：在两相静止参考坐标系下，选择异步电机定子和转子磁链作为状态变量，得到异步电机状态方程；二：设置转子的电角速度的初始值为0，得到全阶状态观测器；三：根据得到的全阶状态观测器，得到β轴定子电流观测值四：根据得到的β轴定子电流观测值得到补偿后的β轴定子电流isβ；五：得到更新后的转子的电角速度判断是否满足条件，若满足则结束，若不满足将代入步骤二，直至满足条件。本发明应用于起重机和航天领域。
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公开(公告)号：CN106788080A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710029766.6
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/28
CPC classification number: H02P2205/01
Abstract: 一种基于转速自适应率补偿法的单电流无速度传感器矢量控制方法，本发明涉及基于转速自适应率补偿法的单电流无速度传感器矢量控制方法。本发明步骤为：一：在两相静止参考坐标系下，选择异步电机定子和转子磁链作为状态变量，得到异步电机状态方程；二：设置转子的电角速度的初始值为0，得到全阶状态观测器；三：根据得到的全阶状态观测器，得到β轴定子电流观测值四：根据得到的β轴定子电流观测值得到补偿后的β轴定子电流isβ；五：得到更新后的转子的电角速度判断是否满足条件，若满足则结束，若不满足将代入步骤二，直至满足条件。本发明应用于起重机和航天领域。
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公开(公告)号：CN105160895A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510622946.6
申请日：2015-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于停车线后移的四路环形交叉口信号配时方法，涉及四路环形交叉口的信号配时技术。它为了解决四路环形交叉口的各个入口交通状态不均衡，导致交通拥堵的问题。本发明所述的方法为：当存在两个相对的入口的机动车流量差值较大时，车流量较大的入口停车线后移，并在该入口处设置让行线；当只有一个入口设置停车线后移时，该入口采用相位三控制；当设置停车线后移的入口中存在两个不相对的入口时，两个入口分别采用相位三和相位四控制；当设置停车线后移的入口中存在两个相对的入口时，两个相对的入口采用相同的相位控制。相位三和相位四均在红灯和绿灯之间增加黄闪。本发明能够平衡交叉口车流分布，缓解拥堵。
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