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公开(公告)号：CN104021687B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410280613.5
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 一种四路环形交叉口自适应交通信号控制方法，本发明属于城市交通信号控制技术领域，涉及一种面向四路环形交叉口的自适应交通信号控制方法。本发明是要解决现有的环形交叉口信号控制方法无法自动检测左转机动车流量，未能充分考虑在交叉口内部左转机动车对入口机动车的影响，难以生成最佳的信号控制方案的问题。步骤1：在四路环形交叉口布设环形线圈检测器；步骤2：设置四路环形交叉口的相位相序；步骤3：设置四路环形交叉口自适应交通信号控制流程。本发明应用于交通控制领域。
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公开(公告)号：CN105160895A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510622946.6
申请日：2015-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于停车线后移的四路环形交叉口信号配时方法，涉及四路环形交叉口的信号配时技术。它为了解决四路环形交叉口的各个入口交通状态不均衡，导致交通拥堵的问题。本发明所述的方法为：当存在两个相对的入口的机动车流量差值较大时，车流量较大的入口停车线后移，并在该入口处设置让行线；当只有一个入口设置停车线后移时，该入口采用相位三控制；当设置停车线后移的入口中存在两个不相对的入口时，两个入口分别采用相位三和相位四控制；当设置停车线后移的入口中存在两个相对的入口时，两个相对的入口采用相同的相位控制。相位三和相位四均在红灯和绿灯之间增加黄闪。本发明能够平衡交叉口车流分布，缓解拥堵。
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公开(公告)号：CN105070060B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510505269.X
申请日：2015-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于公交车载GPS数据的城市道路交通状态判别方法，本发明涉及基于公交车载GPS数据的城市道路交通状态判别方法。本发明的目的是为了解决现有方法技术经济成本高、交通数据检测误差大及检测数据不稳定的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、计算公交车辆在其线路所途径道路上的平均行程时间 ；步骤二、计算道路上公交车站点平均停靠时间Di；步骤三、根据步骤一中的Ti和步骤二中的Di计算道路上各公交车站点之间的平均行程时间 ；步骤四、根据步骤三中的 计算道路的交通流平均行程速度 ；步骤五、根据步骤四中的 判断公交车辆线路所途径道路的交通流运行状态。本发明应用于城市交通领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104021687A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410280613.5
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 一种四路环形交叉口自适应交通信号控制方法，本发明属于城市交通信号控制技术领域，涉及一种面向四路环形交叉口的自适应交通信号控制方法。本发明是要解决现有的环形交叉口信号控制方法无法自动检测左转机动车流量，未能充分考虑在交叉口内部左转机动车对入口机动车的影响，难以生成最佳的信号控制方案的问题。步骤1：在四路环形交叉口布设环形线圈检测器；步骤2：设置四路环形交叉口的相位相序；步骤3：设置四路环形交叉口自适应交通信号控制流程。本发明应用于交通控制领域。
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公开(公告)号：CN105160895B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510622946.6
申请日：2015-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于停车线后移的四路环形交叉口信号配时方法，涉及四路环形交叉口的信号配时技术。它为了解决四路环形交叉口的各个入口交通状态不均衡，导致交通拥堵的问题。本发明所述的方法为：当存在两个相对的入口的机动车流量差值较大时，车流量较大的入口停车线后移，并在该入口处设置让行线；当只有一个入口设置停车线后移时，该入口采用相位三控制；当设置停车线后移的入口中存在两个不相对的入口时，两个入口分别采用相位三和相位四控制；当设置停车线后移的入口中存在两个相对的入口时，两个相对的入口采用相同的相位控制。相位三和相位四均在红灯和绿灯之间增加黄闪。本发明能够平衡交叉口车流分布，缓解拥堵。
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公开(公告)号：CN104269066B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410610103.X
申请日：2014-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 一种信号交叉路口过饱和状态判别方法，它涉及一种判别方法，具体涉及一种信号交叉路口过饱和状态判别方法。本发明为了解决现有判别方法主要根据排队长度来判别交叉口是否处于过饱和状态，而排队长度在信号灯的影响下动态变化，难以精确测量，导致判别精度不高的问题。本发明的步骤为：在信号交叉路口每个进口的停车线处布置一个视频检测器，在交叉路口出口下游30米处连续布置两个感应线圈；通过设置在各个交叉路口和路段的视频检测器、感应线圈检测器采集交通流数据；通过通信线路将检测器采集到的数据、每个信号交叉口信号机存储的信号配时方案传输至交通管理中心；判别交叉路口状态。本发明用于交通运输领域。
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公开(公告)号：CN105070060A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510505269.X
申请日：2015-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于公交车载GPS数据的城市道路交通状态判别方法，本发明涉及基于公交车载GPS数据的城市道路交通状态判别方法。本发明的目的是为了解决现有方法技术经济成本高、交通数据检测误差大及检测数据不稳定的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、计算公交车辆在其线路所途径道路上的平均行程时间；步骤二、计算道路上公交车站点平均停靠时间Di；步骤三、根据步骤一中的Ti和步骤二中的Di计算道路上各公交车站点之间的平均行程时间；步骤四、根据步骤三中的计算道路的交通流平均行程速度；步骤五、根据步骤四中的判断公交车辆线路所途径道路的交通流运行状态。本发明应用于城市交通领域。
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公开(公告)号：CN104269066A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410610103.X
申请日：2014-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 一种信号交叉路口过饱和状态判别方法，它涉及一种判别方法，具体涉及一种信号交叉路口过饱和状态判别方法。本发明为了解决现有判别方法主要根据排队长度来判别交叉口是否处于过饱和状态，而排队长度在信号灯的影响下动态变化，难以精确测量，导致判别精度不高的问题。本发明的步骤为：在信号交叉路口每个进口的停车线处布置一个视频检测器，在交叉路口出口下游30米处连续布置两个感应线圈；通过设置在各个交叉路口和路段的视频检测器、感应线圈检测器采集交通流数据；通过通信线路将检测器采集到的数据、每个信号交叉口信号机存储的信号配时方案传输至交通管理中心；判别交叉路口状态。本发明用于交通运输领域。
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