公开(公告)号：CN106788080B

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201710029766.6

申请日：2017-01-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于泳 ,  赵永正 ,  黄晓雷 ,  徐殿国

IPC: H02P21/28

Abstract: 一种基于转速自适应率补偿法的单电流无速度传感器矢量控制方法，本发明涉及基于转速自适应率补偿法的单电流无速度传感器矢量控制方法。本发明步骤为：一：在两相静止参考坐标系下，选择异步电机定子和转子磁链作为状态变量，得到异步电机状态方程；二：设置转子的电角速度的初始值为0，得到全阶状态观测器；三：根据得到的全阶状态观测器，得到β轴定子电流观测值四：根据得到的β轴定子电流观测值得到补偿后的β轴定子电流isβ；五：得到更新后的转子的电角速度判断是否满足条件，若满足则结束，若不满足将代入步骤二，直至满足条件。本发明应用于起重机和航天领域。

公开(公告)号：CN106788080A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710029766.6

申请日：2017-01-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于泳 ,  赵永正 ,  黄晓雷 ,  徐殿国

IPC: H02P21/28

CPC classification number: H02P2205/01

Abstract: 一种基于转速自适应率补偿法的单电流无速度传感器矢量控制方法，本发明涉及基于转速自适应率补偿法的单电流无速度传感器矢量控制方法。本发明步骤为：一：在两相静止参考坐标系下，选择异步电机定子和转子磁链作为状态变量，得到异步电机状态方程；二：设置转子的电角速度的初始值为0，得到全阶状态观测器；三：根据得到的全阶状态观测器，得到β轴定子电流观测值四：根据得到的β轴定子电流观测值得到补偿后的β轴定子电流isβ；五：得到更新后的转子的电角速度判断是否满足条件，若满足则结束，若不满足将代入步骤二，直至满足条件。本发明应用于起重机和航天领域。