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公开(公告)号：CN115330398A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211264844.8
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的量化模型训练方法、系统、终端及介质，能够根据交易环境数据动态生成交易策略和交易策略的价值数据从而扩展并更新蒙特卡洛树，再根据蒙特卡洛树搜索路径评估量化目标的完成情况，将评估结果作为奖励值反向更新训练量化模型，训练后的量化模型能够根据交易环境数据动态生成交易策略。与现有技术相比，不用人为设定奖励值，而是通过蒙特卡洛树来自动生成奖励值以更新量化模型，使得量化模型优化效果好、鲁棒性高。
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公开(公告)号：CN109178358B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811044282.X
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种宽通用性、强适应性和弱冲击性的基于喷管的航天器柔性捕获系统，属于非合作航天器捕获技术领域。本发明包括气囊装置和定位装置；定位装置，与气囊装置连接，用于检测气囊装置在航天器喷管喉部的位置，并带动气囊捕获装置进入航天器喷管喉部；气囊装置，用于将未充气的气囊伸入航天器喷管喉部，对所述气囊充气，充气后的气囊锁紧喷管喉部，实现捕获。所述气囊装置中的气囊包括锁紧气囊和缓冲气囊；捕获时，锁紧气囊位于喷管喉部前扩展段，缓冲气囊位于喷管喉部的后扩展段。大多数航天器都具有喷管结构，本发明采用气囊充气展开捕获喷管，对喷管尺寸具有强适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109131952A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811044295.7
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 为了解决航天器捕获系统通用性和适应性差的问题，本发明提供一种基于喷管捕获和星箭对接环锁紧的航天器捕获系统，涉及非合作航天器捕获技术领域。本发明包括：六自由度调节装置，用于调整锁紧装置位置和姿态，使锁紧装置与星箭对接环对接面接触；捕获装置，当与喷管位置相对，用于检测航天器喷管喉部位置，控制气囊进入航天器喷管喉部，对气囊充气，利用该气囊锁紧喷管喉部，实现捕获；锁紧装置，当锁紧装置与星箭对接环的对接面接触时，用于利用锁紧部件，从径向锁紧星箭对接环的外沿。本发明释放捕获装置到目标的喷管喉部，捕获目标喷管；通过回收捕获装置，拉紧捕获装置到锁紧装置的对接范围；锁紧装置通过锁紧部件锁紧目标的星箭对接环。
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公开(公告)号：CN109131952B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811044295.7
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 为了解决航天器捕获系统通用性和适应性差的问题，本发明提供一种基于喷管捕获和星箭对接环锁紧的航天器捕获系统，涉及非合作航天器捕获技术领域。本发明包括：六自由度调节装置，用于调整锁紧装置位置和姿态，使锁紧装置与星箭对接环对接面接触；捕获装置，当与喷管位置相对，用于检测航天器喷管喉部位置，控制气囊进入航天器喷管喉部，对气囊充气，利用该气囊锁紧喷管喉部，实现捕获；锁紧装置，当锁紧装置与星箭对接环的对接面接触时，用于利用锁紧部件，从径向锁紧星箭对接环的外沿。本发明释放捕获装置到目标的喷管喉部，捕获目标喷管；通过回收捕获装置，拉紧捕获装置到锁紧装置的对接范围；锁紧装置通过锁紧部件锁紧目标的星箭对接环。
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公开(公告)号：CN109178358A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811044282.X
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种宽通用性、强适应性和弱冲击性的基于喷管的航天器柔性捕获系统，属于非合作航天器捕获技术领域。本发明包括气囊装置和定位装置；定位装置，与气囊装置连接，用于检测气囊装置在航天器喷管喉部的位置，并带动气囊捕获装置进入航天器喷管喉部；气囊装置，用于将未充气的气囊伸入航天器喷管喉部，对所述气囊充气，充气后的气囊锁紧喷管喉部，实现捕获。所述气囊装置中的气囊包括锁紧气囊和缓冲气囊；捕获时，锁紧气囊位于喷管喉部前扩展段，缓冲气囊位于喷管喉部的后扩展段。大多数航天器都具有喷管结构，本发明采用气囊充气展开捕获喷管，对喷管尺寸具有强适应性。
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公开(公告)号：CN109178354A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811046042.3
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 为了解决现有在捕获非合作航天器后对接时的通用性和适应性差的问题，本发明提供一种基于星箭对接环的非合作航天器对接锁紧系统，涉及非合作航天器捕获技术领域。本发明包括：对接装置，用于测量和调整星箭对接环与星箭对接环锁紧装置的相对位置和姿态，使锁紧装置与星箭对接环的对接面接触；锁紧装置，用于当锁紧装置与星箭对接环的对接面接触时，从径向锁紧星箭对接环的外沿。所述锁紧装置包括多个锁紧部件和运动平台，多个锁紧部件分布在运动平台上，多个锁紧部件在运动平台上能够径向收缩或扩张。星箭对接环是绝大部分航天器都具备的结构，采用径向间距可调的卡爪设计，能够适应不同的星箭对接环直径。
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公开(公告)号：CN109178354B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201811046042.3
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 为了解决现有在捕获非合作航天器后对接时的通用性和适应性差的问题，本发明提供一种基于星箭对接环的非合作航天器对接锁紧系统，涉及非合作航天器捕获技术领域。本发明包括：对接装置，用于测量和调整星箭对接环与星箭对接环锁紧装置的相对位置和姿态，使锁紧装置与星箭对接环的对接面接触；锁紧装置，用于当锁紧装置与星箭对接环的对接面接触时，从径向锁紧星箭对接环的外沿。所述锁紧装置包括多个锁紧部件和运动平台，多个锁紧部件分布在运动平台上，多个锁紧部件在运动平台上能够径向收缩或扩张。星箭对接环是绝大部分航天器都具备的结构，采用径向间距可调的卡爪设计，能够适应不同的星箭对接环直径。
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