-
公开(公告)号：CN116977724A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310914454.9
申请日：2023-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/42
Abstract: 基于深度学习的高分辨率图像中小目标检测方法，解决了目前采用深度学习在高分辨率图像中检测小目标时容易使目标信息大量丢失的问题，属于目标检测算法领域。本发明包括：将高分辨率图像均匀裁剪成多张小尺寸图像；随机不重复地从小尺寸图像中抽取一部分图像输入到目标检测网络中，输出目标检测结果，目标检测结果能够表示目标在小尺寸图像中的位置，并且能够表示出现在小尺寸图像中的部分目标占整个目标的比例；筛选目标检测结果，保留真正的目标并剔除重复的目标检测结果，并根据目标检测结果确定目标相对图像的位置；重复从小尺寸图像中抽取图像检测目标，直到检测到所有目标。
-
公开(公告)号：CN109131952B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811044295.7
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 为了解决航天器捕获系统通用性和适应性差的问题，本发明提供一种基于喷管捕获和星箭对接环锁紧的航天器捕获系统，涉及非合作航天器捕获技术领域。本发明包括：六自由度调节装置，用于调整锁紧装置位置和姿态，使锁紧装置与星箭对接环对接面接触；捕获装置，当与喷管位置相对，用于检测航天器喷管喉部位置，控制气囊进入航天器喷管喉部，对气囊充气，利用该气囊锁紧喷管喉部，实现捕获；锁紧装置，当锁紧装置与星箭对接环的对接面接触时，用于利用锁紧部件，从径向锁紧星箭对接环的外沿。本发明释放捕获装置到目标的喷管喉部，捕获目标喷管；通过回收捕获装置，拉紧捕获装置到锁紧装置的对接范围；锁紧装置通过锁紧部件锁紧目标的星箭对接环。
-
公开(公告)号：CN109131952A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811044295.7
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 为了解决航天器捕获系统通用性和适应性差的问题，本发明提供一种基于喷管捕获和星箭对接环锁紧的航天器捕获系统，涉及非合作航天器捕获技术领域。本发明包括：六自由度调节装置，用于调整锁紧装置位置和姿态，使锁紧装置与星箭对接环对接面接触；捕获装置，当与喷管位置相对，用于检测航天器喷管喉部位置，控制气囊进入航天器喷管喉部，对气囊充气，利用该气囊锁紧喷管喉部，实现捕获；锁紧装置，当锁紧装置与星箭对接环的对接面接触时，用于利用锁紧部件，从径向锁紧星箭对接环的外沿。本发明释放捕获装置到目标的喷管喉部，捕获目标喷管；通过回收捕获装置，拉紧捕获装置到锁紧装置的对接范围；锁紧装置通过锁紧部件锁紧目标的星箭对接环。
-
公开(公告)号：CN119361014B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411897648.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G16C20/40 , G16C60/00 , G06F30/20 , G06Q50/02 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种再生水灌溉多目标优化策略的生成方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：构建再生水水量水质数据集；模拟新污染物暴露到人类食物网的健康风险；计算利用再生水灌溉时作物额外需要的传统合成化肥用量；估算再生水灌溉利用的氧化亚氮排放；构建基于多目标协同优化的再生水定向灌溉策略；调用远程控制器自动实施再生水定向灌溉策略。本发明聚焦再生水灌溉利用末端的作物吸收过程，提出以多目标协同优化为原则的再生水定向灌溉策略，可以有效阻控再生水中新污染物积累产生的健康风险，减少再生水灌溉利用过程中的温室气体排放，同时提升再生水中氮磷资源的利用效率。
-
公开(公告)号：CN119339834A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411870161.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种再生水利用过程中新污染物健康风险模拟方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：构建城市污水中新污染物浓度数据集，模拟再生水中新污染物浓度，模拟土壤‑作物组织中新污染物浓度，模拟新污染物暴露到人类食物网的健康风险。本发明在于构建新污染物从污水再生处理、作物吸收积累到人体暴露的全过程跨介质物质流模拟方法，并考虑作物所积累新污染物通过饮食摄入暴露到人体这一途径，耦合了基于终点损害的健康风险模拟方法，实现了对再生水灌溉利用健康风险的全面系统模拟，可大幅减少人力物力的投入，极大提高了工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117851655B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410247921.1
申请日：2024-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F16/909 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多算法耦合的船舶航迹缺失数据补全方法及系统，所述方法包括：获取待处理船只的航行点位数据和地图上的所有陆地面要素，并根据航行点位数据得到多段船舶轨迹子段，并得到多段异常轨迹子段；获取每段异常轨迹子段对应的端点信息，并根据预先构建的典型航道网络图获取与每段异常轨迹子段的端点信息对应的网络节点信息；配置A星算法，并根据A星算法对每个网络节点信息进行路径规划操作，得到每段异常轨迹子段的最优路径，根据所有最优路径对待处理船只的船舶航迹进行补全。本发明可以快速高效地找到最优路径，提高了数据补全的效率，通过构建典型航道网络图也提高了数据补全的准确性。
-
公开(公告)号：CN119359325A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411897640.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06Q30/018 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , G06Q10/063
Abstract: 本发明公开了一种再生水用于农业水肥一体化的生命周期减碳效益评估方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：构建城市污水再生处理系统数据集；计算再生水水量，以表征水资源回收潜力；计算从再生水中回收作物营养元素的潜力；评估再生水灌溉利用回收水肥资源的全生命周期减碳效益。本发明融合城市污水水量水质数据、再生工艺过程的水耗数据和氮、磷处理效能数据，以及作物吸收再生水中氮、磷营养的效率数据，利用物质流模拟的方法估算再生水灌溉利用的水肥资源回收量及可替代的传统合成化肥用量，全面模拟再生水灌溉利用的水肥资源回收潜力，评估再生水灌溉利用的减碳效益，为促进水和农业系统协同的绿色低碳发展提供关键方法和重要依据。
-
公开(公告)号：CN118313992B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410749064.5
申请日：2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种基于膳食特征的人为源污染负荷计算方法及系统，所述方法包括：获取膳食统计数据，根据所述膳食统计数据计算多种膳食摄入数据，所述膳食统计数据包括调查地区的人口、各类膳食人均摄入数量和各类膳食的食物营养属性；获取各种膳食摄入数据对应的污染物的代谢排泄比例，根据各种所述膳食摄入数据和对应的污染物的代谢排泄比例计算对应类型的人为源污染负荷；输出所述人为源污染负荷。本发明充分考虑了当地的膳食背景，在基于膳食数据可用性的前提下，可估算不同时空不同尺度下的人为源污染物负荷总量，与传统方法相比可有效提高计算结果的准确性和时空分辨率。
-
公开(公告)号：CN118313992A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410749064.5
申请日：2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种基于膳食特征的人为源污染负荷计算方法及系统，所述方法包括：获取膳食统计数据，根据所述膳食统计数据计算多种膳食摄入数据，所述膳食统计数据包括调查地区的人口、各类膳食人均摄入数量和各类膳食的食物营养属性；获取各种膳食摄入数据对应的污染物的代谢排泄比例，根据各种所述膳食摄入数据和对应的污染物的代谢排泄比例计算对应类型的人为源污染负荷；输出所述人为源污染负荷。本发明充分考虑了当地的膳食背景，在基于膳食数据可用性的前提下，可估算不同时空不同尺度下的人为源污染物负荷总量，与传统方法相比可有效提高计算结果的准确性和时空分辨率。
-
公开(公告)号：CN117830031B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410247586.5
申请日：2024-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06Q50/06 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F123/02 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/049 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种供水管网末梢水质浊度预测方法及相关设备，所述方法包括：获取城市供水管网监测网络采集的历史数据集，分析不同时延下所述第一监测数据与所述第二监测数据之间的时序相关性，得到每个所述内部监测点位的水况波动对每个所述末梢监测点位的水质浊度的影响持续时间；建立LSTM神经网络进行时序特征提取，并用深度神经网络网络进行特征融合，建立浊度预测模型；获取内部监测点位的目标监测数据，将目标监测数据输入到所述供水管网末梢水质浊度预测模型中进行预测，得到供水管网末梢监测点位的目标水质浊度。本发明有效提高了供水管网末梢水质的评估精度，可准确预测城市供水管网末梢水质浊度变化，对保障饮用水质量安全具有重要意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
101
records
(took 0.118 seconds)
