公开(公告)号：CN103791860A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410083060.4

申请日：2014-03-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈刚 ,  郭玉波 ,  孟繁擘 ,  叶东 ,  于潇宇 ,  赵挣庆

IPC: G01B11/26

Abstract: 基于视觉检测技术的微小角度测量装置及方法，属于光学领域，本发明为解决传统光电自准直仪存在的测角范围小、系统响应速度慢的问题。本发明方案：激光器发出的准直整形后的激光光束入射至被测反光镜的镜面上，经过被测反光镜反射后的反射光线投影至漫反射投影屏幕上，并形成漫反射光斑，所述漫反射光斑被高速CCD摄像机采集，并转换成电信号，高速CCD摄像机的电信号输出端与图像处理部的电信号输入端相连，由图像处理部根据漫反射光斑在漫反射投影屏幕上发生的线位移d来获取被测反光镜发生的微小角度α；所述线位移d为发生角度偏转时的漫反射光斑与无角度偏转时的基准光斑位置之间的距离。

公开(公告)号：CN103837085A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201410083057.2

申请日：2014-03-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈刚 ,  孟繁擘 ,  郭玉波 ,  叶东 ,  于潇宇 ,  吕旭冬

IPC: G01B11/03

Abstract: 基于激光跟踪仪逐点标定的目标位移矢量测量装置及方法，属于微小位移检测技术领域。本发明为了解决现有视觉检测测量系统对目标微位移的检测方法，存在的测量结果精度低的问题。装置包括高速CCD摄像机、激光跟踪仪和漫反射投影屏幕，目标物在漫反射投影屏幕上移动；方法中首先基于目标物标定点的成像点与激光跟踪仪获得的目标物标定点共轭的原理，建立对应关系查找表；然后采用高速CCD摄像机依次对目标物的屏幕光斑成像，获得目标物投影点的共轭点，查表获得或查表结合双线性插值的解算方法获得目标物投影点在投影屏幕坐标系上的坐标值。本发明用于测量目标位移矢量。

公开(公告)号：CN103837085B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410083057.2

申请日：2014-03-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈刚 ,  孟繁擘 ,  郭玉波 ,  叶东 ,  于潇宇 ,  吕旭冬

IPC: G01B11/03

Abstract: 基于激光跟踪仪逐点标定的目标位移矢量测量装置及方法，属于微小位移检测技术领域。本发明为了解决现有视觉检测测量系统对目标微位移的检测方法，存在的测量结果精度低的问题。装置包括高速CCD摄像机、激光跟踪仪和漫反射投影屏幕，目标物在漫反射投影屏幕上移动；方法中首先基于目标物标定点的成像点与激光跟踪仪获得的目标物标定点共轭的原理，建立对应关系查找表；然后采用高速CCD摄像机依次对目标物的屏幕光斑成像，获得目标物投影点的共轭点，查表获得或查表结合双线性插值的解算方法获得目标物投影点在投影屏幕坐标系上的坐标值。本发明用于测量目标位移矢量。

公开(公告)号：CN103791860B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410083060.4

申请日：2014-03-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈刚 ,  郭玉波 ,  孟繁擘 ,  叶东 ,  于潇宇 ,  赵挣庆

IPC: G01B11/26

Abstract: 基于视觉检测技术的微小角度测量装置及方法，属于光学领域，本发明为解决传统光电自准直仪存在的测角范围小、系统响应速度慢的问题。本发明方案：激光器发出的准直整形后的激光光束入射至被测反光镜的镜面上，经过被测反光镜反射后的反射光线投影至漫反射投影屏幕上，并形成漫反射光斑，所述漫反射光斑被高速CCD摄像机采集，并转换成电信号，高速CCD摄像机的电信号输出端与图像处理部的电信号输入端相连，由图像处理部根据漫反射光斑在漫反射投影屏幕上发生的线位移d来获取被测反光镜发生的微小角度α；所述线位移d为发生角度偏转时的漫反射光斑与无角度偏转时的基准光斑位置之间的距离。