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公开(公告)号：CN106004514B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610318218.0
申请日：2016-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7275
Abstract: 一种智能机器人助行车，本发明涉及一种助行车。所述助行车包括手控车速调节机构、底盘机构、载物框架、支撑架和电控箱，手控车速调节机构包括手动调速机构和手动转向机构，支撑架的下端安装在底盘机构上的整体焊接骨架上，手控车速调节机构上的手动转向机构安装在支撑架的上端，载物框架安装在支撑架的前端，电控箱安装在底盘机构上的下载物架的下面。本发明用于载人和载物。
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公开(公告)号：CN106004514A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610318218.0
申请日：2016-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60K7/0007
Abstract: 一种智能机器人助行车，本发明涉及一种助行车。所述助行车包括手控车速调节机构、底盘机构、载物框架、支撑架和电控箱，手控车速调节机构包括手动调速机构和手动转向机构，支撑架的下端安装在底盘机构上的整体焊接骨架上，手控车速调节机构上的手动转向机构安装在支撑架的上端，载物框架安装在支撑架的前端，电控箱安装在底盘机构上的下载物架的下面。本发明用于载人和载物。
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公开(公告)号：CN103707296B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310747744.5
申请日：2013-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于抓取钣金件的四轴机械手，属于四轴机械手技术领域。本发明的目的是为了解决传统的四自由度关节型机器人将垂直升降的直线运动部分设置在机器人本体末端，垂直方向机构尺寸较大，不适合狭小空间作业的问题。本发明由一轴部件、二轴部件、三轴部件、四轴部件和电控柜组合而成。其中一轴部件实现了机械臂的升降运动，二轴部件实现了大臂的回转运动，三轴部件实现了小臂的回转运动，四轴部件实现了吸盘支架的回转运动。四个轴的部件可以协调作用，各轴工作范围大，非常适合在狭小空间作业。本发明一轴行程：0～400mm；二轴行程：±180°；三轴行程：±135°；四轴行程：±110°；重复定位精度：±0.5mm。
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公开(公告)号：CN103707296A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310747744.5
申请日：2013-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于抓取钣金件的四轴机械手，属于四轴机械手技术领域。本发明的目的是为了解决传统的四自由度关节型机器人将垂直升降的直线运动部分设置在机器人本体末端，垂直方向机构尺寸较大，不适合狭小空间作业的问题。本发明由一轴部件、二轴部件、三轴部件、四轴部件和电控柜组合而成。其中一轴部件实现了机械臂的升降运动，二轴部件实现了大臂的回转运动，三轴部件实现了小臂的回转运动，四轴部件实现了吸盘支架的回转运动。四个轴的部件可以协调作用，各轴工作范围大，非常适合在狭小空间作业。本发明一轴行程：0～400mm；二轴行程：±180°；三轴行程：±135°；四轴行程：±110°；重复定位精度：±0.5mm。
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