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公开(公告)号：CN115238762A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210635592.9
申请日：2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多目标优化算法的卫星遥测数据特征选择方法、装置及介质；该方法可以包括：对卫星的原始遥测数据进行拼接，并筛选去除数值型数据中的常数值以及时间对齐后，基于拉依达准则、53H算法以及中值滤波算法，去除原始遥测数据中的野值和噪声，获得预处理后的遥测数据；根据非均匀算数交叉算子以及基于适应度等级的变异算子改进传统的快速非支配排序遗传算法NSGA‑II；根据特征数量、均方根误差以及相关性函数确定用于进行特征选择的目标函数；基于所述目标函数，利用改进后的NSGA‑II算法从所述预处理后的遥测数据中选择用于进行数据补全、卫星状态预测和故障诊断的特征数据。
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公开(公告)号：CN114792115A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210542432.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于反卷积重建网络的遥测信号野值去除方法、装置及介质；该方法包括：基于卷积构建与反卷积重建构造一反卷积重建网络；通过由已有的实测遥测信号数据及对应的实测遥测信号数据时间戳组成的训练数据对所述反卷积重建网络进行训练，获得训练后的反卷积重建网络；将原始遥测信号数据时间戳输入至所述训练后的反卷积重建网络，以获得与所述原始遥测信号数据时间戳对应的预测的遥测信号数据；计算所述原始遥测信号数据时间戳对应的原始遥测信号数据与所述预测的遥测信号数据之间的距离；当所述距离大于设定的阈值，确定所述原始遥测信号数据时间戳对应的原始遥测信号数据为野值，并将所述野值进行去除。
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公开(公告)号：CN119166972A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411307637.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种敏捷卫星对地观测时间窗口计算方法，属于卫星对地观测技术领域。本发明针对现有通过轨道递推计算敏捷卫星对地观测时间窗口的方法由于计算量大而难以实现在轨长时间任务规划的问题。包括根据对地观测卫星的轨道六根数和飞行时间，考虑J2摄动进行轨道递推，考虑地球自转影响将位置矢量转化为地理经纬度，建立星下点轨迹关于时间的解析表达式；根据卫星星下点轨迹表达式，筛选出与地面目标纬度相等的时刻，并判断此时是否满足相对距离约束，从而估计出具备观测条件的时刻；根据卫星指向目标的相对位置矢量计算观测姿态角，考虑最大滚转角和俯仰角约束，在估计时刻附近迭代求解过顶时刻和观测时间窗口。本发明用于计算卫星对地观测时间窗口。
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公开(公告)号：CN114881090B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210635929.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/24 , G06F18/211 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于改进粒子群优化的卫星遥测数据特征选择方法、装置及介质；该方法包括：基于遥测数据的原始特征集合构建粒子群并对所述粒子群的粒子进行初始化；基于互信息计算初始化粒子群的适应度函数、最优局部粒子、最优全局粒子、最优局部适应度函数和最优全局适应度函数；在设定的迭代次数中的每一次迭代过程，分别针对每个粒子，执行以下步骤：进行优先操作交叉，并根据前次迭代过程的粒子位置值、速度值、最优局部粒子和最优全局粒子更新得到当前迭代过程的粒子位置和速度值；根据当前粒子群所选择出的特征基于互信息计算当前迭代过程的适应度函数；基于当前迭代过程的适应度函数更新获得当前迭代过程的最优局部粒子、最优全局粒子、最优局部适应度函数和最优全局适应度函数；对所述当前迭代过程的粒子位置和速度值进行归一化处理；当达到所述设定的迭代次数时，根据最终得到的粒子群确定遥测数据中用于进行数据补全、卫星状态预测和故障诊断的优选特征数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115409091A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210946484.3
申请日：2022-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于时域反卷积重建自编码器的无监督卫星异常检测方法、装置、设备及介质；该方法包括：利用由因果卷积层以及基于因果卷积层形成的先进膨胀因果卷积块ADCCB所组成的编码器和解码器构建时域反卷积重建自编码器TDRAE；从地面接收站所接收到的卫星遥测数据包中提取卫星遥测数据，并基于提取得到的卫星遥测数据生成训练集和验证集；根据设定的训练参数利用所述训练集和验证集训练TDRAE，并将训练完毕后的TDRAE在地面接收站进行本地部署；将获取到的准实时的卫星遥测数据输入至本地部署的训练完毕后的TDRAE，以获得预测结果；针对所述预测结果按照设定的评估策略进行评估，获得用于指征是否存在异常的评估结果。
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公开(公告)号：CN119942240A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510305647.3
申请日：2025-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06N3/044 , G06N3/09
Abstract: 本公开提供了一种基于时频域特征融合的卫星姿控系统故障诊断方法及装置，属于卫星故障诊断技术领域，该方法可以包括：获取目标卫星数据，并利用格拉姆角场将目标卫星数据转为卫星图像数据；对卫星图像数据进行特征提取得到卫星特征图像；提取卫星特征图像的全局时序特征，其中，全局时序特征是指从卫星的整个时间序列中提取的、能够代表整个序列特性的图像序列特征；将全局时序特征输入密集连接模型以获取卫星特征图像对应的融合时序特征图；根据融合时序特征图获取目标卫星数据对应的目标故障类型。通过该技术方案能够提高卫星的故障诊断的效率及准确度。
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公开(公告)号：CN119206242A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411309073.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/40 , G06V10/766 , G06V20/10
Abstract: 本公开实施例公开了一种卫星遥测数据特征提取方法及装置、设备及介质，卫星遥测数据特征提取方法可以包括：获取卫星的待处理数据；基于历史数据确定与待处理数据相关的先验信息，并基于先验信息确定待处理数据的回归模型；对回归模型进行迭代求解得到待处理数据对应的目标数据。
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公开(公告)号：CN114792115B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210542432.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于反卷积重建网络的遥测信号野值去除方法、装置及介质；该方法包括：基于卷积构建与反卷积重建构造一反卷积重建网络；通过由已有的实测遥测信号数据及对应的实测遥测信号数据时间戳组成的训练数据对所述反卷积重建网络进行训练，获得训练后的反卷积重建网络；将原始遥测信号数据时间戳输入至所述训练后的反卷积重建网络，以获得与所述原始遥测信号数据时间戳对应的预测的遥测信号数据；计算所述原始遥测信号数据时间戳对应的原始遥测信号数据与所述预测的遥测信号数据之间的距离；当所述距离大于设定的阈值，确定所述原始遥测信号数据时间戳对应的原始遥测信号数据为野值，并将所述野值进行去除。
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公开(公告)号：CN114881090A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210635929.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于改进粒子群优化的卫星遥测数据特征选择方法、装置及介质；该方法包括：基于遥测数据的原始特征集合构建粒子群并对所述粒子群的粒子进行初始化；基于互信息计算初始化粒子群的适应度函数、最优局部粒子、最优全局粒子、最优局部适应度函数和最优全局适应度函数；在设定的迭代次数中的每一次迭代过程，分别针对每个粒子，执行以下步骤：进行优先操作交叉，并根据前次迭代过程的粒子位置值、速度值、最优局部粒子和最优全局粒子更新得到当前迭代过程的粒子位置和速度值；根据当前粒子群所选择出的特征基于互信息计算当前迭代过程的适应度函数；基于当前迭代过程的适应度函数更新获得当前迭代过程的最优局部粒子、最优全局粒子、最优局部适应度函数和最优全局适应度函数；对所述当前迭代过程的粒子位置和速度值进行归一化处理；当达到所述设定的迭代次数时，根据最终得到的粒子群确定遥测数据中用于进行数据补全、卫星状态预测和故障诊断的优选特征数据。
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