公开(公告)号：CN119861552A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510009091.3

申请日：2025-01-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李思远 ,  袁宇祺 ,  周荻 ,  邹昕光 ,  张茜 ,  何源

IPC: G05B13/02 ,  G05D1/49

Abstract: 本发明提出一种考虑模型不确定性的直/气复合飞行器无模型姿态控制方法。该方法在控制律设计过程中，利用LSTM神经网络对系统项进行拟合，使其不再依赖模型的先验信息。基于Lyapunov方法推导了神经网络权值的在线更新规律，并证明了在控制律和网络权值更新律双重作用下的系统稳定性。在仿真过程中，将ASMMFC应用于具有模型不确定性和时变参数的飞行器姿态控制场景。仿真结果表明，ASMMFC的性能优于现有的其他自适应滑模控制方法。

公开(公告)号：CN115169002A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210798609.2

申请日：2022-07-06

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 周荻 ,  袁宇祺 ,  邹昕光 ,  李君龙 ,  张锐 ,  楼朝飞

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 直气复合飞行控制系统时变参数辨识方法，它属于飞行器飞行参数辨识领域。本发明解决了采用小扰动线性化方法得到的常值气动参数无法满足飞行器设计要求的问题。本发明方法采取的主要技术方案为：建立飞行器体坐标系和飞行器速度坐标系，基于坐标系建立俯仰通道姿态动力学方程，基于俯仰通道姿态动力学方程设计时变参数滤波器；再基于设计的滤波器系统对气动参数进行在线辨识。本发明依据魏尔斯特拉斯逼近定理，通过多项式拟合，将时变参数估计转化为非时变参数估计。本发明方法可以应用于飞行器飞行参数辨识。