公开(公告)号：CN109946694A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910223830.3

申请日：2019-03-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张云 ,  穆慧琳 ,  衣志航 ,  李宏博 ,  齐欣

IPC: G01S13/72 ,  G01S13/90

Abstract: 基于随机有限集的圆周SAR多目标跟踪方法，本发明涉及圆周SAR多目标跟踪方法。本发明的目的是为了解决传统基于数据关联的多目标跟踪方法计算复杂的问题。过程为：一：基于DPCA-CFAR方法对运动目标进行初步检测，得到运动目标的量测值；二：根据运动目标量测值，建立多运动目标的状态向量集合和量测向量集合；三：对得到的量测向量进行修正，得到补偿后量测向量；四：根据补偿后量测向量，建立目标状态模型和量测模型；五：根据给出的目标状态模型和量测模型进行基于GMPHD滤波器的目标跟踪。本发明用于微波遥感技术与雷达数据处理领域。

公开(公告)号：CN109934840A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910222890.3

申请日：2019-03-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张云 ,  穆慧琳 ,  姜义成 ,  衣志航 ,  齐欣

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/207 ,  G06T7/246 ,  G06T7/70 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06F17/16

Abstract: 基于GMPHD滤波器的圆周SAR运动目标跟踪方法，本发明涉及涉及SAR运动目标跟踪方法。本发明的目的是为了解决现有方法进行运动目标跟踪准确率低的问题。过程为：一：基于DPCA-CFAR方法对运动目标进行初步检测，得到运动目标的观测值；二：建立运动目标的状态向量和量测向量；三：建立基于CSAR系统的运动目标状态方程和量测方程；四：高斯分量标记值初始化；五：基于运动目标的状态方程和量测方程，生成自适应新生目标强度，并为新生目标分配新的高斯标记值；六：基于五进行GMPHD递推；七：基于六进行运动目标状态估计与航迹提取，完成SAR运动目标跟踪。本发明用于微波遥感技术和雷达数据处理领域。