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公开(公告)号：CN107290731B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710476610.2
申请日：2017-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于图像域模板匹配的雷达航迹起始方法，本发明涉及图像处理和目标数据处理领域。本发明的目的是为了解决现有的模板匹配法在强杂波的背景下存在算法计算量大，处理时间长，无法满足航迹起始对于实时性的要求的问题，以及航迹起始处理结果虚警率高，正确率低的问题。过程为：一：得到带有圈数标记的点迹数据；二：得到包含雷达的三圈点迹数据；三：得到雷达单层图像矩阵；四：得到多维图像矩阵；五：直至含有雷达的三圈点迹数据；六：进行匹配，如成功则保存结果，如失败则舍弃；判断是否框选完毕，如果没有则执行五；如果完毕，判断是否全部滑窗完成，如果没有则执行二；如果有，则结束。本发明用于雷达航迹起始领域。
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公开(公告)号：CN105842693A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610169281.2
申请日：2016-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01S13/9029 , G01S7/2923
Abstract: 一种基于压缩感知的双通道SAR动目标检测的方法，涉及微波遥感技术领域，尤其涉及一种基于压缩感知的双通道SAR动目标检测的方法。本发明为解决现有单通道SAR?GMTI系统由于平台运动导致地杂波频谱展宽，使得慢速运动目标淹没其中而难以检测的问题以及多通道SAR系统存在通道数目和数据量庞大给数据的传输和存储造成巨大压力的问题。本发明按以下步骤进行：一、双通道SAR原始数据沿方位向进行稀疏采样；二、双通道SAR回波的预处理：距离向脉冲压缩；距离徙动校正；杂波抑制处理；三、双通道SAR回波的预处理；四、利用贝叶斯稀疏重构算法实现动目标散射系数的重构。本发明可应用于微波遥感技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109934840A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910222890.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于GMPHD滤波器的圆周SAR运动目标跟踪方法，本发明涉及涉及SAR运动目标跟踪方法。本发明的目的是为了解决现有方法进行运动目标跟踪准确率低的问题。过程为：一：基于DPCA-CFAR方法对运动目标进行初步检测，得到运动目标的观测值；二：建立运动目标的状态向量和量测向量；三：建立基于CSAR系统的运动目标状态方程和量测方程；四：高斯分量标记值初始化；五：基于运动目标的状态方程和量测方程，生成自适应新生目标强度，并为新生目标分配新的高斯标记值；六：基于五进行GMPHD递推；七：基于六进行运动目标状态估计与航迹提取，完成SAR运动目标跟踪。本发明用于微波遥感技术和雷达数据处理领域。
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公开(公告)号：CN107797101A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711003643.1
申请日：2017-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 密集杂波环境下基于点迹多维筛选的航迹起始方法，本发明涉及雷达数据处理领域中航迹起始方法。本发明为解决现有技术在密集杂波背景下基于数据处理的航迹起始方法存在的虚假航迹多、起始速度慢及目标起始困难等的问题。一：对点迹速度、加速度和运动转角进行运动状态约束；二：根据点迹统计距离和离散度阈值，完成对所有点迹序列中所有点迹的评判；三：对多帧点迹序列中每个点迹多维特征分别进行线性归一化，得到点迹线性归一化后的信噪比和形态特征，分别设置归一化信噪比阈值和形态特征阈值，根据归一化信噪比阈值和归一化形态特征阈值评判点迹；四：根据一、二和三得到点迹等级，确定航迹起始。本发明用于航迹起始领域。
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公开(公告)号：CN107290731A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710476610.2
申请日：2017-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于图像域模板匹配的雷达航迹起始方法，本发明涉及图像处理和目标数据处理领域。本发明的目的是为了解决现有的模板匹配法在强杂波的背景下存在算法计算量大，处理时间长，无法满足航迹起始对于实时性的要求的问题，以及航迹起始处理结果虚警率高，正确率低的问题。过程为：一：得到带有圈数标记的点迹数据；二：得到包含雷达的三圈点迹数据；三：得到雷达单层图像矩阵；四：得到多维图像矩阵；五：直至含有雷达的三圈点迹数据；六：进行匹配，如成功则保存结果，如失败则舍弃；判断是否框选完毕，如果没有则执行五；如果完毕，判断是否全部滑窗完成，如果没有则执行二；如果有，则结束。本发明用于雷达航迹起始领域。
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公开(公告)号：CN109946694A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910223830.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于随机有限集的圆周SAR多目标跟踪方法，本发明涉及圆周SAR多目标跟踪方法。本发明的目的是为了解决传统基于数据关联的多目标跟踪方法计算复杂的问题。过程为：一：基于DPCA-CFAR方法对运动目标进行初步检测，得到运动目标的量测值；二：根据运动目标量测值，建立多运动目标的状态向量集合和量测向量集合；三：对得到的量测向量进行修正，得到补偿后量测向量；四：根据补偿后量测向量，建立目标状态模型和量测模型；五：根据给出的目标状态模型和量测模型进行基于GMPHD滤波器的目标跟踪。本发明用于微波遥感技术与雷达数据处理领域。
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公开(公告)号：CN105842693B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610169281.2
申请日：2016-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于压缩感知的双通道SAR动目标检测的方法，涉及微波遥感技术领域，尤其涉及一种基于压缩感知的双通道SAR动目标检测的方法。本发明为解决现有单通道SAR‑GMTI系统由于平台运动导致地杂波频谱展宽，使得慢速运动目标淹没其中而难以检测的问题以及多通道SAR系统存在通道数目和数据量庞大给数据的传输和存储造成巨大压力的问题。本发明按以下步骤进行：一、双通道SAR原始数据沿方位向进行稀疏采样；二、双通道SAR回波的预处理：距离向脉冲压缩；距离徙动校正；杂波抑制处理；三、双通道SAR回波的预处理；四、利用贝叶斯稀疏重构算法实现动目标散射系数的重构。本发明可应用于微波遥感技术领域。
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