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发明公开
基于正则最优传输模型的点云匹配方法、系统及电子设备审中-实审

公开(公告)号：CN117876436A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311739567.6

申请日：2023-12-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 边伟 , 马丽涛 , 薛小平

IPC: G06T7/30 , G06F17/16

Abstract: 本发明公开一种基于正则最优传输模型的点云匹配方法、系统及电子设备，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：获取模板点云和目标点云；模板点云和目标点云为待匹配的两个点云；判断模板点云和目标点云是否存在外点，得到判断结果；根据判断结果建立最优传输模型；其中，当判断结果为否时，最优传输模型为不带松弛正则项的多变量最优传输模型；当判断结果为是时，最优传输模型为带有松弛正则项的多变量最优传输模型；利用交替迭代算法对最优传输模型进行求解，得到最优匹配关系矩阵；基于最优匹配关系矩阵对模板点云和目标点云进行匹配。本发明提高了点云匹配的准确性。

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