公开(公告)号：CN103455145B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201310390013.X

申请日：2013-08-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵立军 ,  葛连正 ,  王珂 ,  梁培栋 ,  李瑞峰 ,  范永波 ,  高云峰

IPC: G06F3/01 ,  G01D5/26

Abstract: 一种用于三维环境感知的传感器组合装置，涉及移动机器人环境感知技术领域。解决了现有装置由于结构复杂和扫描方式单一，导致扫描精度低的问题。电机驱动器.驱动直流电机转动，转动轴通过轴承与激光传感器支架连接，激光传感器转动架上固定有激光传感器，立板与电机机箱的顶面固定，齿条限位板与立板的一面固定，齿条嵌入所述齿条限位板内，凸轮通过传动机构与齿条的一端连接，齿轮与齿条啮合连接，齿轮通过传动机构与摄像机的底座连接，旋转盘的中心与凸轮的中心通过连接杆固定连接，立板的顶面与和齿轮相邻的侧面的连接处为圆弧状结构，该圆弧状结构的圆弧面上开有滑道，体感传感器的底座架设在滑道上。本发明适用于对三维环境进行扫描。

公开(公告)号：CN103455145A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310390013.X

申请日：2013-08-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵立军 ,  葛连正 ,  王珂 ,  梁培栋 ,  李瑞峰 ,  范永波 ,  高云峰

IPC: G06F3/01 ,  G01D5/26

Abstract: 一种用于三维环境感知的传感器组合装置，涉及移动机器人环境感知技术领域。解决了解决了现有装置由于结构复杂和扫描方式单一，导致扫描精度低的问题。电机驱动器.驱动直流电机转动，转动轴通过轴承与激光传感器支架连接，激光传感器转动架上固定有激光传感器，立板与电机机箱的顶面固定，齿条限位板与立板的一面固定，齿条嵌入所述齿条限位板内，凸轮通过传动机构与齿条的一端连接，齿轮与齿条啮合连接，齿轮通过传动机构与摄像机的底座连接，旋转盘的中心与凸轮的中心通过连接杆固定连接，立板的顶面与和齿轮相邻的侧面的连接处为圆弧状结构，该圆弧状结构的圆弧面上开有滑道，体感传感器的底座架设在滑道上。本发明适用于对三维环境进行扫描。