公开(公告)号：CN105446336A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510897598.3

申请日：2015-12-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李瑞峰 ,  王珂 ,  王力 ,  赵立军 ,  高云峰 ,  胡胜豪

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/02

Abstract: 一种用于寒地变电站的机器人巡检系统及巡检方法，属于变电站的机器人巡检领域。解决了现有变电站进行人工巡检的方式效率低、检测质量差的问题。它包括主控制系统、运动控制系统、传感检测系统、无线通信系统和故障报警系统；主控制系统，用于对巡检机器人进行任务调度，还用于接收环境感知信号、方位数据、温度数据、环境图像和指针仪表图像，根据环境感知信号和方位数据发出运动控制信号，根据采集的温度数据与设定的温度阈值进行比较，当采集温度数据超出设定的温度阈值时，发出报警控制信号，根据接收的环境图像与故障类型模型库内图像进行匹配，当匹配成功时，发出报警控制信号，根据接收的指针仪表图像读取变电站仪表数据。用于变电站巡检。