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公开(公告)号：CN116273531A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211195359.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于航空发动机衬层喷胶机器人上的自冷却气动高速主轴及安装方法，包括主轴安装座、旋转主轴、涡轮、涡轮限位环、第一轴承、第二轴承、轴承套、轴承端盖、气道上板、气道下板和盖板。主轴安装座用于旋转主轴的固定；涡轮固定在旋转主轴上，并通过与主轴连接的涡轮轮限位环进行限位和固定；第一轴承、轴承套、第二轴承安装在旋转主轴上，下气道板和上气道板固定在压盖和主轴安装座之间。高速气体驱动涡轮带动旋转主轴转动，对高粘度胶液进行高速旋转和雾化抛涂作业，通过调节气体速度，实现对胶体雾化程度的控制，满足不同喷涂条件的要求；空气主轴内部开设散热气道，通过气流带走轴承摩擦产生的热量，实现空气主轴的自冷却。
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公开(公告)号：CN111262037B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010067150.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于液晶的可调控带阻宽带频率选择表面结构，属于微波滤波技术领域。本发明解决现有带阻频率选择表面只是对某个频段的电磁波存在带阻滤波特性，阻带频率是固定不可变的，且现有的带阻频率选择表面的具有高反射系数的阻带带宽不理想的问题。本发明于液晶的可调控带阻宽带频率选择表面结构，由M×N个周期性分布的单元构成，每个单元从上到下依次由第一介质层、第一金属层、第二介质层、第二金属层和第三介质层层叠构成。本发明的频率选择表面，在工作频率范围为12.88GHz‑14.18GHz频率范围内，频率选择表面具有较宽的‑15dB阻带带宽，以及较好的角度稳定性，在45°情况下滤波特性受到影响较小。
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公开(公告)号：CN115382729B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210837233.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本申请涉及火箭发动机制造机器人的领域，具体公开了一种紧凑型发动机壳体回转车，包括低温区结构框架A1；位于位于低温区结构框架A1上方的回转摩擦轮组件和限位轮组，位于低温区结构框架A1和回转摩擦轮组件之间的对向同步移动平台及轨道组结构运动区B1、花键皮带轮传动组结构构造区B2。可满足不同直径的长度的发动机壳体的定位装夹及温度在30～80摄氏度范围内的高温回转工作，为现阶段的涂覆工艺及壳体高温回转方法提高了工作效率，保证了衬层涂覆效果与固化精度。
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公开(公告)号：CN114184129A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111242854.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 上海航天化工应用研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明提供一种两头带收口发动机衬层测厚装置，当进行发动机衬层测厚时，发动机大开口朝右放到支承架上，用定位挡块对壳体定位，测厚杆端头沿轴心移入壳体内部测量初始面，如果测厚杆碰到壳体内表面，碰撞传感器发出信号，测厚杆停止移动。移动到位后，探头上的激光测距传感器测量探头到壳体内表面距离，探头伸出测厚杆，距壳体内衬层规定距离探头停止移动，剪式升降平台微调光谱测厚仪与衬层的距离，使衬层处于测厚仪测量范围内，白光光谱仪传感器利用光谱共焦原理进行衬层厚度测量，采集测量数据后，探头降下，测厚杆后退到下一测量停，继续重复测量过程，依次对所有要求截面的点测试涂覆衬层厚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115382729A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210837233.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本申请涉及火箭发动机制造机器人的领域，具体公开了一种紧凑型发动机壳体回转车，包括低温区结构框架A1；位于位于低温区结构框架A1上方的回转摩擦轮组件和限位轮组，位于低温区结构框架A1和回转摩擦轮组件之间的对向同步移动平台及轨道组结构运动区B1、花键皮带轮传动组结构构造区B2。可满足不同直径的长度的发动机壳体的定位装夹及温度在30～80摄氏度范围内的高温回转工作，为现阶段的涂覆工艺及壳体高温回转方法提高了工作效率，保证了衬层涂覆效果与固化精度。
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公开(公告)号：CN114184129B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111242854.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 上海航天化工应用研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明提供一种两头带收口发动机衬层测厚装置，当进行发动机衬层测厚时，发动机大开口朝右放到支承架上，用定位挡块对壳体定位，测厚杆端头沿轴心移入壳体内部测量初始面，如果测厚杆碰到壳体内表面，碰撞传感器发出信号，测厚杆停止移动。移动到位后，探头上的激光测距传感器测量探头到壳体内表面距离，探头伸出测厚杆，距壳体内衬层规定距离探头停止移动，剪式升降平台微调光谱测厚仪与衬层的距离，使衬层处于测厚仪测量范围内，白光光谱仪传感器利用光谱共焦原理进行衬层厚度测量，采集测量数据后，探头降下，测厚杆后退到下一测量停，继续重复测量过程，依次对所有要求截面的点测试涂覆衬层厚度。
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公开(公告)号：CN111262036B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010067139.3
申请日：2020-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于液晶的可调控带阻小型化频率选择表面，属于微波滤波技术领域。本发明解决现有现有带阻频率选择表面的单元尺寸比起工作谐振频率波长都不够小，不利于带阻频率选择表面的各项稳定性以及设备集成度的提升问题。本发明基于液晶的可调控带阻小型化频率选择表面，由M×N个周期性分布的单元构成，每个单元从上到下依次由第一介质层、第一金属层、第二介质层、第二金属层和第三介质层层叠构成。本发明的可调控带阻频率选择表面小型化程度高，仅相当于工作谐振频率的八分之一，具有较宽的‑10dB阻带带宽，‑10dB相对带宽在30％以上，具有较大的8.04％调谐范围，而且具有很好的入射角稳定性。
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公开(公告)号：CN111262037A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010067150.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于液晶的可调控带阻宽带频率选择表面结构，属于微波滤波技术领域。本发明解决现有带阻频率选择表面只是对某个频段的电磁波存在带阻滤波特性，阻带频率是固定不可变的，且现有的带阻频率选择表面的具有高反射系数的阻带带宽不理想的问题。本发明于液晶的可调控带阻宽带频率选择表面结构，由M×N个周期性分布的单元构成，每个单元从上到下依次由第一介质层、第一金属层、第二介质层、第二金属层和第三介质层层叠构成。本发明的频率选择表面，在工作频率范围为12.88GHz-14.18GHz频率范围内，频率选择表面具有较宽的-15dB阻带带宽，以及较好的角度稳定性，在45°情况下滤波特性受到影响较小。
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公开(公告)号：CN111262036A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010067139.3
申请日：2020-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于液晶的可调控带阻小型化频率选择表面，属于微波滤波技术领域。本发明解决现有现有带阻频率选择表面的单元尺寸比起工作谐振频率波长都不够小，不利于带阻频率选择表面的各项稳定性以及设备集成度的提升问题。本发明基于液晶的可调控带阻小型化频率选择表面，由M×N个周期性分布的单元构成，每个单元从上到下依次由第一介质层、第一金属层、第二介质层、第二金属层和第三介质层层叠构成。本发明的可调控带阻频率选择表面小型化程度高，仅相当于工作谐振频率的八分之一，具有较宽的-10dB阻带带宽，-10dB相对带宽在30％以上，具有较大的8.04％调谐范围，而且具有很好的入射角稳定性。
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