公开(公告)号：CN113890446A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111210429.X

申请日：2021-10-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱敏 ,  高思煜 ,  高强 ,  卢礼华 ,  王荔 ,  刘傲

IPC: H02P21/14

Abstract: 基于LuGre模型的伺服控制系统的参数辨识方法，涉及系统控制领域。本发明是为了解决目前LuGre模型被应用到伺服系统中减小摩擦力还存在辨识准确率低从而导致无法在工程实践中运用的问题。本发明包括：获得只含摩擦负载的伺服系统的状态空间描述；定义伺服系统状态误差并将伺服系统状态误差随时间收敛到0；获得伺服系统的状态空间描述；确定伺服系统中的控制量；根据劳斯判据获得伺服系统稳定时参数的取值范围；根据伺服系统参数的取值范围对伺服系统中的动态参数进行辨识，获得动态参数辨识结果。本发明用于对伺服系统的动态参数进行辨识。

公开(公告)号：CN103954905B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410211193.5

申请日：2014-05-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱敏 ,  陈宇 ,  刘永丹 ,  杨春玲 ,  王荔

IPC: G01R31/3181

Abstract: 数字电路故障检测电路及利用该电路测试故障的方法，涉及数字电路故障检测领域。本发明解决了现有数字电路故障检测电路和检测方法均无法确切的识别开路状态，以及需要测试的电路网络比较多时，故障检测的过程复杂的问题。本发明采用两个互补的三极管，根据输入信号的高电平、低电平、开路三种不同状态，使两个三极管产生与之对应的导通\关断状态组合，从而反应出输入信号的实际状态；输出模块用于将三极管的导通\关断状态组合以数字信号的形式输出，由光耦器件构成。本发明适用于数字电路故障检测。

公开(公告)号：CN117153153A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311297960.4

申请日：2023-10-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张晓灿 ,  韩纪庆 ,  王栋 ,  王荔 ,  陈骁 ,  汤跃忠

IPC: G10L15/16 ,  G10L15/06 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络与注意力机制的轻量级嵌入式设备语音增强方法，包括：收集听力对象的听感良好样本作为纯净语音样本，提取纯净语音样本的幅度特征与带噪语音样本的幅度特征进行模型训练。具体包括，在解码过程中，对输入语音样本高维特征的不同通道分配不同权重；提取待增强带噪语音特征，获得带噪语音幅度特征与带噪语音相位特征，将带噪语音幅度特征输入训练模型中，获得增强语音幅度特征；将增强语音幅度特征与带噪语音相位特征进行数据重构，获得增强语音。采用本发明，减少了信息冗余并有效去除噪声，可解决现有嵌入式设备语音增强，计算成本高、个性化不足、推理效率低、处理效果差的问题。

公开(公告)号：CN103701303B

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201310738168.8

申请日：2013-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱敏 ,  戴建卓 ,  陈曦 ,  顾大中 ,  王荔 ,  王天昊

IPC: H02M1/00 ,  G01R31/40

Abstract: 具有可测性功能的开关电源及测试方法，属于电源领域，本发明为解决现有开关电源不具有可测试性，当电源出现故障时，存在人工测试流程复杂、测试时间长、维修保障困难、维修费用高等诸多问题。本发明涉及通用的开关电源，在开关电源中选择八个测试点，四个测试点取自变压器的初级侧，四个测试点取自变压器的次级侧，对八个电压进行处理后，发送给处理器，按TP4；TP5；TP1、TP2、TP3（组内并列）；TP6、TP7、TP8（组内并列）的顺序进行判断，轻松获取故障信息，并在显示器上显示，让维修人员快速，准确地诊断故障，隔离出故障元器件。大量的减少了人工判断的工作量。

公开(公告)号：CN103954905A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410211193.5

申请日：2014-05-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱敏 ,  陈宇 ,  刘永丹 ,  杨春玲 ,  王荔

IPC: G01R31/3181

Abstract: 数字电路故障检测电路及利用该电路测试故障的方法，涉及数字电路故障检测领域。本发明解决了现有数字电路故障检测电路和检测方法均无法确切的识别开路状态，以及需要测试的电路网络比较多时，故障检测的过程复杂的问题。本发明采用两个互补的三极管，根据输入信号的高电平、低电平、开路三种不同状态，使两个三极管产生与之对应的导通\关断状态组合，从而反应出输入信号的实际状态；输出模块用于将三极管的导通\关断状态组合以数字信号的形式输出，由光耦器件构成。本发明适用于数字电路故障检测。

公开(公告)号：CN103701303A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310738168.8

申请日：2013-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱敏 ,  戴建卓 ,  陈曦 ,  顾大中 ,  王荔 ,  王天昊

IPC: H02M1/00 ,  G01R31/40

Abstract: 具有可测性功能的开关电源及测试方法，属于电源领域，本发明为解决现有开关电源不具有可测试性，当电源出现故障时，存在人工测试流程复杂、测试时间长、维修保障困难、维修费用高等诸多问题。本发明涉及通用的开关电源，在开关电源中选择八个测试点，四个测试点取自变压器的初级侧，四个测试点取自变压器的次级侧，对八个电压进行处理后，发送给处理器，按TP4；TP5；TP1、TP2、TP3（组内并列）；TP6、TP7、TP8（组内并列）的顺序进行判断，轻松获取故障信息，并在显示器上显示，让维修人员快速，准确地诊断故障，隔离出故障元器件。大量的减少了人工判断的工作量。