公开(公告)号：CN104777840A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510192800.2

申请日：2015-04-22

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 徐文福 ,  关达 ,  黄志雄 ,  王洪涛

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种用于核电站安全壳内环境监测的小型爬壁机器人包括两个腿足（10）以及由该两个腿足（10）架起来的第一主体（20）和第二主体（30），该小型爬壁机器人还包括控制腿杆部（11）水平旋转的第一驱动机构（40），用于控制第一主体（20）和第二主体（30）的第二驱动机构（50）至第四驱动机构（70），进一步包括探测部（80）以及控制部（90）。本发明中的小型爬壁机器人携带多个传感器，可进行全方位的探测；集成度高，机构紧凑，远程操作时采用无线+有线的方式，克服了安全壳对通信信息的屏蔽。

公开(公告)号：CN204576263U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520245772.1

申请日：2015-04-22

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 徐文福 ,  关达 ,  黄志雄 ,  王洪涛

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种用于核电站安全壳内环境监测的小型爬壁机器人包括两个腿足（10）以及由该两个腿足（10）架起来的第一主体（20）和第二主体（30），该小型爬壁机器人还包括控制腿杆部（11）水平旋转的第一驱动机构（40），用于控制第一主体（20）和第二主体（30）的第二驱动机构（50）至第四驱动机构（70），进一步包括探测部（80）以及控制部（90）。本实用新型中的小型爬壁机器人携带多个传感器，可进行全方位的探测；集成度高，机构紧凑，远程操作时采用无线+有线的方式，克服了安全壳对通信信息的屏蔽。