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公开(公告)号：CN119869293A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411944771.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大苏州研究院
Abstract: 本发明提供了一种铜导电墨水材料制备装置及方法，涉及导电墨水材料制备技术领域，包括上下叠置的上气密手套箱和下气密手套箱，上气密手套箱和下气密手套箱之间贯穿设置有固液分离器；上气密手套箱内设置有加热搅拌器，加热搅拌器四周环绕设置有吸气装置；上气密手套箱内设置有碳酸钠注粉器、甲酸注液器、硫酸铜溶液密封瓶和甲酸铜结晶密封瓶，上气密手套箱设置有换气过滤系统，下气密手套箱内设置有烘干箱，上下气密手套箱均设置有操作孔、操作手套和气密门，上气密手套箱内设置有气压检测装置、蒸馏水接入管和乙醇接入管。有效保证试验人员安全，避免吸入甲酸‑硫酸铜溶液加热产生的挥发性有害气体，通过吸气装置控制局部温度稳定，减少热量逸散。
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公开(公告)号：CN119323903B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411822580.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司 , 青岛万升航控智能科技有限公司
IPC: G08G3/02 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G01S13/937 , G01S13/86 , G01S7/41 , G08G3/00
Abstract: 本申请提供了一种基于雷视融合的船舶防撞一体化方法及系统，涉及临岸水上交通管理技术领域，包括基于雷达和红外摄像头对船舶的回波信息和视觉信息进行同步检测；基于自适应权重调整融合回波特征向量和视觉特征向量得到融合特征向量，利用Yolo网络进行船舶和障碍物的识别与分类，结合Deep SORT跟踪器进行跟踪；采用卡尔曼滤波算法对回波信息和视觉信息进行融合处理，获得目标的实时位置、速度和加速度；分析船只轨迹，基于船载AIS模块提供的船舶静态信息设置安全阈值，评估碰撞风险。本申请利用雷达和红外摄像的信息融合，实现对周围障碍物的实时监测与精确定位。通过快速处理和优化算法，系统实时生成准确定位，降低了误报和漏报的风险。
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公开(公告)号：CN104831534B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510099419.1
申请日：2015-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学宜兴环保研究院
IPC: D06M13/328 , D06M13/368 , D06M13/355 , D06M101/32 , D06M101/06
Abstract: 一种超疏水超亲油布料制备方法，其特征在于包括以下步骤：a.将布料清洗干净后晾干；b.将盐酸多巴胺和叶酸溶于水中并搅拌，预处理后得到均匀的混合溶液；c.用碱性介质调节混合溶液pH值后，将清洗晾干后的布料和置于所述混合溶液中，经搅拌反应后取出得到具备微纳结构的布料；d.将所得布料置于十八胺的乙醇溶液中，反应得到超疏水的油水分离布料；所述的盐酸多巴胺浓度为0.5~2.0 mg mL?1，叶酸浓度为0.2~1.0 mg mL?1；所述预处理温度为室温~60oC，预处理时间为6h~24 h。该方法成本低，步骤简单，反应条件温和，因此利于放大生产，并且超疏水性能稳定，在油水分离、防水材料、自清洁材料方面有潜在应用价值。
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公开(公告)号：CN104150787B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410384326.9
申请日：2014-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C03C17/28
Abstract: 一种多巴胺诱导溶胶凝胶法制备高亲水化涂层的改性方法，本发明涉及一种固体表面高亲水化的改性方法，它为了解决现有亲水化改性方法不具有普遍适用性且过程繁琐，亲水化改性效果不明显的问题。改性方法：一、多巴胺溶解在碱性水溶液中，加入含有正硅酸乙酯的乙醇溶液，配制浸渍溶液；二、将待改性的固体材料浸入浸渍溶液中，取出的固体材料依次用无水乙醇和去离子水冲洗，完成固体材料的高亲水化改性。本发明的多巴胺诱导溶胶?凝胶法改性方法简单有效，能够一次性赋予物体表面以高亲水性，适合无机及有机高分子材料，适用范围广，改性后玻璃表面的接触角降低到12°～20°，高分子膜的接触角为15°～26°，改性效果良好。
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公开(公告)号：CN103285741B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310187698.8
申请日：2013-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种耐溶剂复合纳滤膜的制备方法，它涉及一种膜的制备方法。本发明的目的是要解决现有方法制备的纳滤膜存在醇类溶剂相容性好，导致溶剂渗透通量过低的问题。方法：一、制备超滤基膜；二、制备吡咯-乙醇/氧化石墨烯溶液；三、配置强氧化剂溶液；四、制备含有吡咯的超滤基膜；五、制备耐溶剂复合纳滤膜粗品；六、优化处理，即得到耐溶剂复合纳滤膜。本发明优点：本发明制备的耐溶剂复合纳滤膜是以聚吡咯/氧化石墨烯作为选择层的聚吡咯/氧化石墨烯复合纳滤膜，该复合纳滤膜在醇类物质中具有优异的稳定性，保持高的渗透通量与截留率，适用于应用以醇类为介质的分离体系。本发明主要用于制备耐溶剂复合纳滤膜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119414378A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411541969.X
申请日：2024-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司 , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人艇载雷达对海面机动目标跟踪的波形设计方法及系统，涉及雷达通信技术领域，以解决海面杂波环境下机动目标跟踪不准确的技术问题。本发明的技术要点包括：利用边缘化粒子滤波算法预测目标状态，并获得预测测量值；根据观测数据生成假设树；利用边缘化粒子滤波算法在各个假设分支上进行目标状态估计；利用多假设跟踪算法计算关联概率并更新假设权重，进行假设剪枝和融合，获得最终的目标状态估计；使用多个波形选择准则作为模型，利用交互多准则选择方法确定具有最高有效概率的最佳准则及最优发射波形参数。本发明可有效应对海杂波引起的虚警，能够提高无人艇载雷达处理复杂跟踪场景的性能，获得更加准确和稳健的目标跟踪结果。
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公开(公告)号：CN119247312A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411680799.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明一种基于海杂波抑制的海面弱目标检测方法、系统及存储介质，涉及海面目标检测领域，为解决现有的海面目标检测方法难以有效抑制海杂波，难以识别复杂海况下的海面弱目标的问题。包括：步骤一、对雷达的目标回波信号进行小波变换，通过尺度伸缩改变时间和频率的分辨率，得到不同尺度下的时频域分量；步骤二、利用海面邻近距离单元杂波之间、同一距离分辨单元回波的多次观测值之间的相关性，采用临近距离单元的杂波估计待检测距离单元的杂波；步骤三、将回波信号构造Hankel矩阵并进行奇异值分解，再根据同一Chirp信号中海杂波能量大于信号能量的特点，剔除海杂波对应的大奇异值，得到新的Hankel矩阵；步骤四、进行回波信号重构，对海面目标进行检测。
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公开(公告)号：CN116953707B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310941218.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种潮位监测雷达装置及监测方法和系统，本发明属于海面潮位监测技术领域，用以解决现有潮位监测系统未充分考虑风速、风向对海浪的影响，在海浪起伏情况下潮位数据失真严重的问题，同时解决了传统超声、光学监测装置无法应对海雾、降雨对潮位的监测影响，以及浮筒式监测装置价格昂贵，且易受季节性天气影响，造成监测效果较差的问题。本发明包括固定撑架、自平衡监测系统、远程显示处理系统三部分，自平衡监测系统包括监测平台、云平台稳定器、电子水平仪、风速风向仪、连接构件，并以窄波束、宽波束雷达构造浪涌潮位的监测数据采集系统，利用预测滤波以减弱海面风浪对潮位监测数据的干扰，利用深度学习机制对日周期、月周期、季周期等数据进行分析，挖掘周期性数据的非一致性，进而分析每日、每月、每季度同一时间内的潮位变化规律，兼顾风力、风向对潮位的影响，大幅提升潮位监测的全天候、全天时及高灵敏度特性。
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公开(公告)号：CN116953707A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310941218.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种潮位监测雷达装置及监测方法和系统，本发明属于海面潮位监测技术领域，用以解决现有潮位监测系统未充分考虑风速、风向对海浪的影响，在海浪起伏情况下潮位数据失真严重的问题，同时解决了传统超声、光学监测装置无法应对海雾、降雨对潮位的监测影响，以及浮筒式监测装置价格昂贵，且易受季节性天气影响，造成监测效果较差的问题。本发明包括固定撑架、自平衡监测系统、远程显示处理系统三部分，自平衡监测系统包括监测平台、云平台稳定器、电子水平仪、风速风向仪、连接构件，并以窄波束、宽波束雷达构造浪涌潮位的监测数据采集系统，利用预测滤波以减弱海面风浪对潮位监测数据的干扰，利用深度学习机制对日周期、月周期、季周期等数据进行分析，挖掘周期性数据的非一致性，进而分析每日、每月、每季度同一时间内的潮位变化规律，兼顾风力、风向对潮位的影响，大幅提升潮位监测的全天候、全天时及高灵敏度特性。
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公开(公告)号：CN105080357B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510515267.9
申请日：2015-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种水分散性粒子制备超疏水复合膜的方法，本发明涉及一种水分散性粒子制备超疏水复合膜的方法。本发明的目的是要解决现有的超疏水膜所用分散相为有机相，造成有机溶剂的浪费和对环境破坏的问题，方法：一、将十八胺溶于甲苯溶液中，然后加入到的碱性水溶液中，搅拌得到混合溶液A；二、将盐酸多巴胺溶解在混合溶液A中，搅拌，得到混合溶液B；三、将混合溶液B离心，取固相物用去离子水洗涤，然后超声分散，然后经设有高分子膜的过滤装置过滤，得到复合膜，置于空气中干燥，即完成。本发明实现了亲水到超疏水的转化，既有效地避免了有机溶剂的浪费，同时也赋予了复合膜以自修复性能。本发明用于无机及有机高分子材料领域。
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