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公开(公告)号：CN118894226A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411324923.2
申请日：2024-09-23
Abstract: 本发明公开了一种变翼展飞行器气动外形补偿增稳装置，涉及变形飞行器气动外形设计领域，补偿增稳装置设置有一组，单个补偿增稳装置包括，圆形铰链、腹鳍、导轨、收放装置和限位装置，圆形铰链、导轨和收放装置固定在机腹内部，圆形铰链设置在所述腹鳍顶端，导轨设置在腹鳍尾端，收放装置设置在腹鳍侧部，限位装置设置在腹鳍尾端内侧一角，腹鳍顶端与圆形铰链转动连接，圆形铰链固定在机腹靠近机翼一端内部，本发明提供的这种补偿增稳装置具有结构简单可靠、纯机械、高精度的优点，可以根据稳定性的需要旋转伸出不同角度的腹鳍，提高飞行器的航向稳定性，满足变翼展飞行器在不同的飞行状态下的姿态稳定性，拓宽了变形飞行器的工作范围。
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公开(公告)号：CN115374225A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210885626.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 中船重工奥蓝托无锡软件技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种空间环境效应数据库和数据库工作方法，包括：数据装载模块，用于对航天器材料与器件数据包括自身特性参数和使用损耗参数，在自身特性参数中通过分别对航天器部件参数，位置信息、试验工况进行实时获取操作；数据管理模块，用于航天器材料与器件数据进行动态筛选建模，将筛选后的相应数据进行工况模拟，对工况数据进行实时数据维护，并对维护的数据进行分类操作；数据应用模块，用于对工况模拟后分类的工况数据信息进行属性匹配，匹配的航天器材料与器件数据建立应用数据表，对应用数据表所显示的任何内容进行应用场景导入，在场景导入过程中进行航天器材料与器件的位置信息对应。
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公开(公告)号：CN117861944A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410082927.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 应用于复杂异形表面的涂胶工装，解决了现有航空航天飞机及导弹制造领域人工涂胶不均匀的问题，属于自动刮胶涂胶领域。本发明包括涂胶支撑臂、贴面轮和涂胶装置；涂胶支撑臂的一端与涂胶的工业机器人连接，涂胶支撑臂的另一端固定连接贴面轮和涂胶装置；贴面轮贴合涂胶表面行进，涂胶装置设计有前后两个室：出胶室A和存胶室B，存胶室B中设计有带有弹性部件的压力弹板以及两个隔层，通过压力弹板上弹性部件以及隔板的压力控制胶液的流进流出，存胶室B中的刮胶板的底部高于贴面轮的最低点，两者之差就是胶层厚度。本发明可以实现在圆锥、椭锥等复杂且粗糙的曲面上进行涂胶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110245456B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910570300.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639
Abstract: 一种半刚性基层强度和板体性无损检测与质量评价的方法。所述方法通过对不同龄期试验路PFWD变形模量检测，并对同步养生试件进行强度试验，建立半刚性模量Evd与强度关系方程，对最短龄期内取出“致密完整”的芯样进行强度试验，提出能取出“致密完整”芯样的临界强度，把临界强度和设计强度带入关系方程，确定出基于变形模量的半刚性基层现场强度检测和板体性检测的标准。在规定龄期内对养生完毕的半刚性基层进行变形模量检测，建立模型，采用不同的变形模量标准，对Evd的曲面进行切割，并投影出Evd等值线，计算合格区域的面积与全部区域面积，根据定义，计算出强度或板体性合格率指标t，根据提出的评价原则对该路段进行养生质量和整体性评价分级。
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公开(公告)号：CN105678410B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201511029722.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑网络连通性时变特征的公交系统时空可达性建模方法，涉及对公交系统的时空可达性进行建模的技术领域。本发明充分考虑公交系统各公交线路的首末车在线路首末站及沿途各站的到发时间对公交网络连通性的影响，利用网络弧权值在一天中不同时段的变化来反映相邻站点之间连通状态的改变，在此基础上构建的公交网络的时变加权有向图模型更加符合公交网络的实际；本发明在建立公交网络时变加权有向图模型的基础上设计的潜在路径区域算法，将公交网络连通性建模作为公交系统时空可达性建模的一部分，使公交出行个体利用公交系统参与社会活动的潜在路径的计算更具现实性。
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公开(公告)号：CN105678410A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511029722.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑网络连通性时变特征的公交系统时空可达性建模方法，涉及对公交系统的时空可达性进行建模的技术领域。本发明充分考虑公交系统各公交线路的首末车在线路首末站及沿途各站的到发时间对公交网络连通性的影响，利用网络弧权值在一天中不同时段的变化来反映相邻站点之间连通状态的改变，在此基础上构建的公交网络的时变加权有向图模型更加符合公交网络的实际；本发明在建立公交网络时变加权有向图模型的基础上设计的潜在路径区域算法，将公交网络连通性建模作为公交系统时空可达性建模的一部分，使公交出行个体利用公交系统参与社会活动的潜在路径的计算更具现实性。
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公开(公告)号：CN110245456A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910570300.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种半刚性基层强度和板体性无损检测与质量评价的方法。所述方法通过对不同龄期试验路PFWD变形模量检测，并对同步养生试件进行强度试验，建立半刚性模量Evd与强度关系方程，对最短龄期内取出“致密完整”的芯样进行强度试验，提出能取出“致密完整”芯样的临界强度，把临界强度和设计强度带入关系方程，确定出基于变形模量的半刚性基层现场强度检测和板体性检测的标准。在规定龄期内对养生完毕的半刚性基层进行变形模量检测，建立模型，采用不同的变形模量标准，对Evd的曲面进行切割，并投影出Evd等值线，计算合格区域的面积与全部区域面积，根据定义，计算出强度或板体性合格率指标t，根据提出的评价原则对该路段进行养生质量和整体性评价分级。
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公开(公告)号：CN115374225B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210885626.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 中船奥蓝托无锡软件技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种空间环境效应数据库和数据库工作方法，包括：数据装载模块，用于对航天器材料与器件数据包括自身特性参数和使用损耗参数，在自身特性参数中通过分别对航天器部件参数，位置信息、试验工况进行实时获取操作；数据管理模块，用于航天器材料与器件数据进行动态筛选建模，将筛选后的相应数据进行工况模拟，对工况数据进行实时数据维护，并对维护的数据进行分类操作；数据应用模块，用于对工况模拟后分类的工况数据信息进行属性匹配，匹配的航天器材料与器件数据建立应用数据表，对应用数据表所显示的任何内容进行应用场景导入，在场景导入过程中进行航天器材料与器件的位置信息对应。
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