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公开(公告)号：CN105436976A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511022062.3
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 王少纯
CPC classification number: B23Q7/046 , B25J11/006
Abstract: 一种用于齿轮加工的工业机器人，它涉及一种工业机器人。本发明解决了现有的齿廓倒角和去毛刺工序的加工采用人工操作，存在加工效率低、加工精度低的问题。主轴轴承座固装在底座的上端面上，旋转主轴通过主轴轴承竖直安装在主轴轴承座上，主轴驱动装置驱动旋转主轴旋转，升降汽缸的缸体固装在旋转主轴的上端面上，手臂气缸的缸体固装在升降汽缸活塞杆的上端面上，手腕部通过手臂过渡板安装在手臂气缸的活塞杆上，手爪连接在手腕部；手爪转轴通过调心球轴承水平安装在轴承座组件内，手爪转轴的一端通过联轴器与第一步进电机的输出轴固接，手爪转轴的另一端上连接有气动手爪。本发明用于齿轮加工中齿廓倒角和去毛刺。
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公开(公告)号：CN100450654C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200710071787.0
申请日：2007-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21C23/02 , B21C29/00 , B21C31/00 , B21C23/32 , B21C23/01 , B21C25/02 , B21C29/04 , C10M103/02 , C10M101/04 , C10N40/20
Abstract: 镁合金丝材或棒材温静液挤压制造方法及其挤压模具，它涉及一种镁合金丝材或棒材温静液挤压制造的方法及该方法的专用挤压模具。本发明有效解决了镁合金塑性加工时存在塑性差、流动摩擦阻力较大、易产生龟裂、加工成本高的问题。本方法的具体工序包括：镁合金坯料加工、涂润滑剂、蓖麻油加热、温静液挤压模具加热及温度控制、放镁合金坯料、注蓖麻油、放活动凸模、加压、挤出成形。镁合金丝材或棒材温静液挤压模具包括活动凸模(26)，活动凸模(26)置于凸模(6)的正下方并与凸模(6)同轴，活动凸模(26)的下端穿过凹模压板(17)中间设有的凸模通孔(8)装在挤压筒(13)内的上部，所述的挤压筒(13)为多层冷压组合挤压筒。该方法和该专用模具制造出的丝材与棒材具有更高的力学性能和更好的表面质量，比强度、比刚度指标也有所提高。
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公开(公告)号：CN1598301A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410043815.4
申请日：2004-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种利用人力为用电设备发电的装置—利用人力为微型计算机发电的装置。它包括增速装置(3)、直流发电机(13)、蓄电池(7)、逆变器(6)和摇把(2)，摇把(2)连接在增速装置(3)的输入轴(3－1)上，增速装置(3)的输出轴(3－10)与直流发电机(13)的电机轴固连在一起，(13)的输出端与(7)的输入端相连接，(7)的正负极输出端分别连接(6)的正负极输入端，(6)的两输出端输出220V交流电。旋转摇把(2)，增速装置(3)把摇把(2)的转速改变为较高的转速施加到直流发电机(13)上，电能储存在蓄电池(7)中。利用人力为微型计算机发电可实现一举多得：人力发电对环境没有任何污染，微型计算机用户还可以实现强身健体的目的，可使微型计算机免受停电之扰，大大减轻电网负荷。
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公开(公告)号：CN1757563A
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：CN200510010442.5
申请日：2005-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 王少纯
IPC: B62M11/00
Abstract: 电动童车镁合金齿轮减速箱及其批量生产制造工艺，它涉及一种电动童车齿轮减速箱及其制造工艺。本发明解决了传统电动童车齿轮减速箱制造工艺复杂，塑料齿轮易磨损问题。齿轮箱中的第一薄齿轮4－1的内齿圈与第一厚齿轮5－1的外齿圈啮合，第一厚齿轮5－1的外齿圈与第二薄齿轮4－2的外齿圈啮合，第二薄齿轮4－2的内齿圈与第二厚齿轮5－2的外齿圈啮合，第二厚齿轮5－2的外齿圈与第三薄齿轮4－3的外齿圈啮合，第三薄齿轮4－3的内齿圈与齿轮轴6啮合，薄齿轮、厚齿轮及齿轮轴6由镁合金材料制成；本发明的工艺由毛坯下料、薄齿轮冷冲压、厚齿轮热冲压、齿轮轴热挤压、表面处理五个步骤完成。该减速箱结构和制造工艺简单，可批量生产。
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公开(公告)号：CN105436976B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201511022062.3
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 王少纯
Abstract: 一种用于齿轮加工的工业机器人，它涉及一种工业机器人。本发明解决了现有的齿廓倒角和去毛刺工序的加工采用人工操作，存在加工效率低、加工精度低的问题。主轴轴承座固装在底座的上端面上，旋转主轴通过主轴轴承竖直安装在主轴轴承座上，主轴驱动装置驱动旋转主轴旋转，升降汽缸的缸体固装在旋转主轴的上端面上，手臂气缸的缸体固装在升降汽缸活塞杆的上端面上，手腕部通过手臂过渡板安装在手臂气缸的活塞杆上，手爪连接在手腕部；手爪转轴通过调心球轴承水平安装在轴承座组件内，手爪转轴的一端通过联轴器与第一步进电机的输出轴固接，手爪转轴的另一端上连接有气动手爪。本发明用于齿轮加工中齿廓倒角和去毛刺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100348454C
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200510010442.5
申请日：2005-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 王少纯
IPC: B62M11/00
Abstract: 电动童车镁合金齿轮减速箱及其批量生产制造工艺，它涉及一种电动童车齿轮减速箱及其制造工艺。本发明解决了传统电动童车齿轮减速箱制造工艺复杂，塑料齿轮易磨损问题。齿轮箱中的第一薄齿轮(4-1)的内齿圈与第一厚齿轮(5-1)的外齿圈啮合，第一厚齿轮(5-1)的外齿圈与第二薄齿轮(4-2)的外齿圈啮合，第二薄齿轮(4-2)的内齿圈与第二厚齿轮(5-2)的外齿圈啮合，第二厚齿轮(5-2)的外齿圈与第三薄齿轮(4-3)的外齿圈啮合，第三薄齿轮(4-3)的内齿圈与齿轮轴(6)啮合，薄齿轮、厚齿轮及齿轮轴(6)由镁合金材料制成；本发明的工艺由毛坯下料、薄齿轮冷冲压、厚齿轮热冲压、齿轮轴热挤压、表面处理五个步骤完成。该减速箱结构和制造工艺简单，可批量生产。
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公开(公告)号：CN1718310A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510010214.8
申请日：2005-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 王少纯
IPC: B21K1/40
Abstract: 固态热挤压镁合金轮毂的成形装置及其成形方法，它涉及合金轮毂成形方法及其装置，解决了现有镁合金轮毂制造工序复杂及轮毂晶粒大、致密度差、纤维分布不合理的问题。该装置在上模板4与凸模3之间固定有隔热板2，凸模3上设有凸模加热器21，模具型腔分为左半模19和右半模6，在左、右半模上设有型腔加热器20，凹模16与凹模垫板11之间设置有隔热垫板10，顶出杆12上设有销轴13，凸模加热器21、型腔加热器20与温控器8电连接。该方法的步骤如下：下料、加热、保温、模具预热、挤压、切连皮，表面和时效处理。本发明制成的轮毂具有成形工序简单、晶粒细小、纤维组织分布更合理、组织更致密、力学和减振性能好、寿命长、节能。
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公开(公告)号：CN101015841A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710071787.0
申请日：2007-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21C23/02 , B21C29/00 , B21C31/00 , B21C23/32 , B21C23/01 , B21C25/02 , B21C29/04 , C10M103/02 , C10M101/04 , C10N40/20
Abstract: 镁合金丝材或棒材温静液挤压制造方法及其挤压模具，它涉及一种镁合金丝材或棒材温静液挤压制造的方法及该方法的专用挤压模具。本发明有效解决了镁合金塑性加工时存在塑性差、流动摩擦阻力较大、易产生龟裂、加工成本高的问题。本方法的具体工序包括：镁合金坯料加工、涂润滑剂、蓖麻油加热、温静液挤压模具加热及温度控制、放镁合金坯料、注蓖麻油、放活动凸模、加压、挤出成形。镁合金丝材或棒材温静液挤压模具包括活动凸模(26)，活动凸模(26)置于凸模(6)的正下方并与凸模(6)同轴，活动凸模(26)的下端穿过凹模压板(17)中间设有的凸模通孔(8)装在挤压筒(13)内的上部，所述的挤压筒(13)为多层冷压组合挤压筒。该方法和该专用模具制造出的丝材与棒材具有更高的力学性能和更好的表面质量，比强度、比刚度指标也有所提高。
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公开(公告)号：CN1325191C
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200510010214.8
申请日：2005-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 王少纯
IPC: B21K1/40
Abstract: 固态热挤压镁合金轮毂的成形装置及其成形方法，它涉及合金轮毂成形方法及其装置，解决了现有镁合金轮毂制造工序复杂及轮毂晶粒大、致密度差、纤维分布不合理的问题。该装置在上模板4与凸模3之间固定有隔热板2，凸模3上设有凸模加热器21，模具型腔分为左半模19和右半模6，在左、右半模上设有型腔加热器20，凹模16与凹模垫板11之间设置有隔热垫板10，顶出杆12上设有销轴13，凸模加热器21、型腔加热器20与温控器8电连接。该方法的步骤如下：下料、加热、保温、模具预热、挤压、切连皮，表面和时效处理。本发明制成的轮毂具有成形工序简单、晶粒细小、纤维组织分布更合理、组织更致密、力学和减振性能好、寿命长、节能。
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公开(公告)号：CN1715701A
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200510010187.4
申请日：2005-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 涡流磁阻尼式缓冲阻尼装置，它涉及的是涡流磁阻尼技术领域。它解决了现有液压缓冲阻尼装置存在容易泄漏、工作温度范围较窄、阻尼元件加工制造精度要求过高、阻尼元件使用寿命短的问题。金属壳体1内部开有圆柱形空腔1－1；圆形永磁体2的外圆面与1内部圆柱形空腔1－1的圆形腔壁1－2滑动连接，导杆3的左侧端面与2的右侧磁极端面相连接，导杆3的右端穿过1右端上的通孔1－3后并外露一段，圆形永磁体2为轴向充磁。本发明的结构简单、零件加工精度低、不需要任何液体，所以无漏液问题，它的制造成本仅为液压阻尼装置制造成本的50％，并具有工作温度范围宽，可在－80℃～+100℃之间正常工作，及零件使用寿命长的优点。
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