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公开(公告)号：CN117094855A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311074098.0
申请日：2023-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q50/12 , G06Q10/0639 , G06F18/10 , G06F16/951 , G06F16/9535 , G06F18/25
Abstract: 基于酒店服务语言的非本土语言顾客满意度的预测方法，本发明属于数据分析技术领域。方法是：获取目标酒店的基本数据、评论数据以及顾客数据，得到原始数据集；对原始数据集进行数据预处理；对研究模型所需的变量进行定义，并利用清洗后的数据集对所需的变量进行测算；分别设置被解释、解释、调节和控制变量，构建基于固定效应的计量模型，计算得到固定效应模型的系数和残差项；对非本土语言顾客满意度的预测模型进行稳健性检验；若预测模型通过了稳健性检验，则将固定效应模型的系数和残差项带入模型，即得到基于酒店服务语言的非本土语言顾客满意度的预测模型；若未通过，则需对预测模型进行再次构建与分析。本发明用于酒店顾客满意度预测。
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公开(公告)号：CN115013156B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210740893.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于航空涡喷发动机余热回收的近场热光伏发电装置，涉及近场热光伏余热回收技术领域。为了解决如何在保证近场热光伏技术进行高效的余热回收发电的情况下，还能维持光伏电池的低温状态的问题。本发明中近场热光伏系统安装在发动机高温区域的外壁上，近场热光伏系统的内壁与发动机外壁相贴合；每个近场热光伏系统包括多组微分的近场热光伏单元和扇形支撑壳体；多组近场热光伏单元并排紧密排列在扇形支撑壳体内；每组近场热光伏单元包括一个选择性辐射器和一块光伏电池板，光伏电池板处于选择性辐射器远离热源的一侧，且光伏电池板与选择性辐射器之间保持真空纳米间隙；多块光伏电池板与电压调节器电连接。本发明主要用于航空发动机的余热回收。
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公开(公告)号：CN112518796A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011391998.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明涉及一种拮抗驱动式多构型绳驱手爪机构，包括：底座组件，该底座组件包括能够旋转运动的驱动杆；手指组件，该手指组件包括一对近指件和一对远指件；多个拮抗关节，其中所述的近指件通过拮抗关节连接至所述的底座组件，所述的近指件和远指件之间通过拮抗关节连接；其中，所述的驱动杆通过一对上缆绳经过拮抗关节后分别连接至所述的近指件，并且通过一对下缆绳经过拮抗关节后分别连接至所述的远指件，使得驱动杆在转动时同时使所述的上缆绳和所述的下缆绳分别带动所述的近指件和所述的远指件运动。
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公开(公告)号：CN104370171B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410680882.0
申请日：2014-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电梯永磁曳引系统无称重传感器起动转矩控制方法，属于电机和电梯曳引控制技术领域。本发明是为了解决在电梯永磁曳引系统仅使用普通分辨率增量式编码器的位置信息作为控制系统反馈的条件下，采用称重传感器获取电梯负载重量信息的方法来维持电梯系统运行前的平衡，会造成电梯系统可靠性降低及成本增加的问题。它首先计算获得当前永磁同步电机转子位置值θ；再计算获得当前电机倒溜距离θs和当前电机角速度ω；根据当前电机倒溜距离θs和当前电机角速度ω，对永磁同步电机的起动转矩进行控制，以抑制其在零伺服期间的倒溜。本发明用于电梯永磁曳引系统的起动转矩控制方法。
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公开(公告)号：CN114873678B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210617574.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于近场热光伏余热利用的复合式水处理系统，针对现有技术中回收余热进行水处理的技术存在效率低的问题，本申请通过将近场热光伏、辐射制冷、太阳能蒸馏、多级闪蒸等技术相结合，同时达到了光伏电池散热和获取水资源的目的，极具实用价值，本申请中的待处理水在循环过程中具有双重作用：既对光伏电池进行了冷却，使电池能维持在正常工作温度；又吸收了近场热光伏系统产生的余热，通过闪蒸装置获取净化水，实现了能量的二次利用。本申请利用太阳能进一步提升了产出的净化水量；本申请的液体流动方向简单，管道设置方便，便于设备的实际安装，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115218181A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210805675.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于热光伏系统的燃烧器余热回收发电装置，涉及燃烧器余热回收领域，为了解决如何在保持室内温度处一个恒定的、舒适的温度下还可以将多余的能源进行回收利用的问题；本发明中的燃烧器进风通道为一环形腔体结构，燃烧器进风通道套在燃烧器的外面并与燃烧器之间形成一个环形安装腔；N组热光伏余热回收机构设置在环形安装腔内；每组热光伏余热回收机构包括弧形辐射器、弧形滤波器和弧形光伏电池板，弧形辐射器贴合燃烧器的外壁进行固装，弧形滤波器贴合辐射器的外壁进行固装；弧形光伏电池板正对弧形滤波器设置，并通过可旋转调节机构进行移动；蓄电池与N组热光伏余热回收机构中的弧形光伏电池板连接。本发明用于燃烧器的余热回收。
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公开(公告)号：CN112518796B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011391998.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明涉及一种拮抗驱动式多构型绳驱手爪机构，包括：底座组件，该底座组件包括能够旋转运动的驱动杆；手指组件，该手指组件包括一对近指件和一对远指件；多个拮抗关节，其中所述的近指件通过拮抗关节连接至所述的底座组件，所述的近指件和远指件之间通过拮抗关节连接；其中，所述的驱动杆通过一对上缆绳经过拮抗关节后分别连接至所述的近指件，并且通过一对下缆绳经过拮抗关节后分别连接至所述的远指件，使得驱动杆在转动时同时使所述的上缆绳和所述的下缆绳分别带动所述的近指件和所述的远指件运动。
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公开(公告)号：CN114873678A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210617574.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于近场热光伏余热利用的复合式水处理系统，针对现有技术中回收余热进行水处理的技术存在效率低的问题，本申请通过将近场热光伏、辐射制冷、太阳能蒸馏、多级闪蒸等技术相结合，同时达到了光伏电池散热和获取水资源的目的，极具实用价值，本申请中的待处理水在循环过程中具有双重作用：既对光伏电池进行了冷却，使电池能维持在正常工作温度；又吸收了近场热光伏系统产生的余热，通过闪蒸装置获取净化水，实现了能量的二次利用。本申请利用太阳能进一步提升了产出的净化水量；本申请的液体流动方向简单，管道设置方便，便于设备的实际安装，效率高。
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公开(公告)号：CN117094855B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311074098.0
申请日：2023-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q50/12 , G06Q10/0639 , G06F18/10 , G06F16/951 , G06F16/9535 , G06F18/25
Abstract: 基于酒店服务语言的非本土语言顾客满意度的预测方法，本发明属于数据分析技术领域。方法是：获取目标酒店的基本数据、评论数据以及顾客数据，得到原始数据集；对原始数据集进行数据预处理；对研究模型所需的变量进行定义，并利用清洗后的数据集对所需的变量进行测算；分别设置被解释、解释、调节和控制变量，构建基于固定效应的计量模型，计算得到固定效应模型的系数和残差项；对非本土语言顾客满意度的预测模型进行稳健性检验；若预测模型通过了稳健性检验，则将固定效应模型的系数和残差项带入模型，即得到基于酒店服务语言的非本土语言顾客满意度的预测模型；若未通过，则需对预测模型进行再次构建与分析。本发明用于酒店顾客满意度预测。
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公开(公告)号：CN115013156A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210740893.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于航空发动机余热回收的近场热光伏发电装置，涉及近场热光伏余热回收技术领域。为了解决如何在保证近场热光伏技术进行高效的余热回收发电的情况下，还能维持光伏电池的低温状态的问题。本发明中近场热光伏系统安装在发动机高温区域的外壁上，近场热光伏系统的内壁与发动机外壁相贴合；每个近场热光伏系统包括多组微分的近场热光伏单元和扇形支撑壳体；多组近场热光伏单元并排紧密排列在扇形支撑壳体内；每组近场热光伏单元包括一个选择性辐射器和一块光伏电池板，光伏电池板处于选择性辐射器远离热源的一侧，且光伏电池板与选择性辐射器之间保持真空纳米间隙；多块光伏电池板与电压调节器电连接。本发明主要用于航空发动机的余热回收。
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