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公开(公告)号：CN103449268A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310444642.6
申请日：2013-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电梯永磁曳引系统无称重传感器自适应起动转矩补偿方法，属于电机和电梯曳引控制技术领域。本发明为了解决采用称重传感器获取电梯负载重量信息的方法来维持电梯系统运行前的平衡，会造成电梯系统可靠性降低及成本增加的问题。它采用微处理器采集正余弦编码器输出的位置信号，计算获得当前永磁同步电机转子位置值θ；再根据θ计算获得当前电机倒溜距离θm、当前电机倒溜速度wk及当前电机倒溜加速度αk；然后确定电机起动转矩补偿方式，对永磁同步电机的起动转矩进行自适应补偿。本发明用于对电梯永磁曳引系统的起动转矩进行自适应补偿。
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公开(公告)号：CN103449268B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310444642.6
申请日：2013-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电梯永磁曳引系统无称重传感器自适应起动转矩补偿方法，属于电机和电梯曳引控制技术领域。本发明为了解决采用称重传感器获取电梯负载重量信息的方法来维持电梯系统运行前的平衡，会造成电梯系统可靠性降低及成本增加的问题。它采用微处理器采集正余弦编码器输出的位置信号，计算获得当前永磁同步电机转子位置值θ；再根据θ计算获得当前电机倒溜距离θm、当前电机倒溜速度wk及当前电机倒溜加速度αk；然后确定电机起动转矩补偿方式，对永磁同步电机的起动转矩进行自适应补偿。本发明用于对电梯永磁曳引系统的起动转矩进行自适应补偿。
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公开(公告)号：CN104370171B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410680882.0
申请日：2014-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电梯永磁曳引系统无称重传感器起动转矩控制方法，属于电机和电梯曳引控制技术领域。本发明是为了解决在电梯永磁曳引系统仅使用普通分辨率增量式编码器的位置信息作为控制系统反馈的条件下，采用称重传感器获取电梯负载重量信息的方法来维持电梯系统运行前的平衡，会造成电梯系统可靠性降低及成本增加的问题。它首先计算获得当前永磁同步电机转子位置值θ；再计算获得当前电机倒溜距离θs和当前电机角速度ω；根据当前电机倒溜距离θs和当前电机角速度ω，对永磁同步电机的起动转矩进行控制，以抑制其在零伺服期间的倒溜。本发明用于电梯永磁曳引系统的起动转矩控制方法。
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公开(公告)号：CN111573633A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010471022.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种碳包覆硒化锡负极材料的制备方法及其应用，属于钠离子电池技术领域。通过对煅烧合成的SnSe半导体材料采用高能球磨+退火处理的方法，在其表面包覆一层致密且均匀的碳层，从而大幅度提高可逆比容量与循环性能等电化学性能。通过高能球磨法，在降低SnSe材料颗粒粒径的同时，在材料表面引入均匀碳源，经过退火处理即可得到产物。该发明所述制备方法易于操作，流程简单，且成本低，因此具有广泛的应用前景。所制得的复合材料具有良好的电化学性能，包括较高的可逆比容量和良好的循环性能等。
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公开(公告)号：CN104370171A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410680882.0
申请日：2014-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B66B11/043
Abstract: 电梯永磁曳引系统无称重传感器起动转矩控制方法，属于电机和电梯曳引控制技术领域。本发明是为了解决在电梯永磁曳引系统仅使用普通分辨率增量式编码器的位置信息作为控制系统反馈的条件下，采用称重传感器获取电梯负载重量信息的方法来维持电梯系统运行前的平衡，会造成电梯系统可靠性降低及成本增加的问题。它首先计算获得当前永磁同步电机转子位置值θ；再计算获得当前电机倒溜距离θs和当前电机角速度ω；根据当前电机倒溜距离θs和当前电机角速度ω，对永磁同步电机的起动转矩进行控制，以抑制其在零伺服期间的倒溜。本发明用于电梯永磁曳引系统的起动转矩控制方法。
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