公开(公告)号：CN103335632A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201310236763.1

申请日：2013-06-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兴林 ,  王伟峰 ,  吴勇超 ,  刘杨 ,  李聪

IPC: G01C9/00

Abstract: 一种高精度高频响的平台倾角测量装置及采用该装置测量平台倾角的方法，涉及一种平台倾角测量装置及采用该装置测量平台倾角的方法。它是为了解决现有倾角测量传感器对平台倾角的测量精度低、频响低的问题。在平台运动基座边缘的一个圆周上均匀安装一定数量的线阵CCD，安装在平台上的旋转光源通过扫描线阵CCD在其屏幕上留下一系列光点，线阵CCD输出的光点高度信号输入到CPU中，将当前平台平面为相邻三个CCD上光点构成的平面，在CPU中通过空间几何关系计算获得平台在两个相互垂直方向的倾角。本发明适用于超精密仪器设备平台技术领域的应用。

公开(公告)号：CN103335632B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201310236763.1

申请日：2013-06-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兴林 ,  王伟峰 ,  吴勇超 ,  刘杨 ,  李聪

IPC: G01C9/00

Abstract: 一种高精度高频响的平台倾角测量装置及采用该装置测量平台倾角的方法，涉及一种平台倾角测量装置及采用该装置测量平台倾角的方法。它是为了解决现有倾角测量传感器对平台倾角的测量精度低、频响低的问题。在平台运动基座边缘的一个圆周上均匀安装一定数量的线阵CCD，安装在平台上的旋转光源通过扫描线阵CCD在其屏幕上留下一系列光点，线阵CCD输出的光点高度信号输入到CPU中，将当前平台平面为相邻三个CCD上光点构成的平面，在CPU中通过空间几何关系计算获得平台在两个相互垂直方向的倾角。本发明适用于超精密仪器设备平台技术领域的应用。

公开(公告)号：CN103268381A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201310203935.5

申请日：2013-05-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘杨 ,  王公峰 ,  陈兴林 ,  吴勇超 ,  刘川 ,  王伟峰 ,  张旭

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种基于虚拟现实技术的双工件台半物理仿真方法，涉及一种双工件台半物理仿真方法。它是为了适应对双工件台半物理仿真的需求。它的方法为：用户向上位机操作系统中输入位置指令；上位机操作系统通过以太网将位置指令发送给VME工控机并进行解算；采用控制模型控制参数的整定，并控制电机模型工作和工作台数学模型运动；并同步将电机模型工作和工作台数学模型运动过程通过以太网发送回上位机操作系统；上位机操作系统通过动态链路库将电机模型工作和工作台数学模型运动过程发送给三维仿真模型；三维仿真模型将电机模型工作和工作台数学模型运动过程进行实时同步演示。本发明适用于双工件台半物理仿真。

公开(公告)号：CN103292130B

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201310187793.8

申请日：2013-05-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兴林 ,  王伟峰 ,  吴勇超 ,  李聪 ,  刘杨

IPC: F16M11/32 ,  G05D3/12

Abstract: 多轴支撑气浮平台的调平方法，属于超精密仪器设备平台技术领域。本发明为了解决现有支撑平台的调平状态受限，应用范围狭窄的问题。它通过上位机将当前的工作模式、控制命令和误差参数通过以太网发送给控制器；控制器每200μs发出伺服周期开始信号，启动平动状态工作模式或静止状态工作模式；控制器对其读取的所有反馈信号进行数据融合处理，获得支撑腿的调节量，然后控制器通过驱动伺服音圈电机驱动器对伺服音圈电机的驱动信号进行修正，然后再判断承载平台是否静止及水平度是否达到设定精度范围之内，若是，当前伺服周期调平结束，等待下一个伺服周期，直至结束。本发明用于气浮平台的调平。

公开(公告)号：CN103292130A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310187793.8

申请日：2013-05-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兴林 ,  王伟峰 ,  吴勇超 ,  李聪 ,  刘杨

IPC: F16M11/32 ,  G05D3/12

Abstract: 多轴支撑气浮平台的调平方法，属于超精密仪器设备平台技术领域。本发明为了解决现有支撑平台的调平状态受限，应用范围狭窄的问题。它通过上位机将当前的工作模式、控制命令和误差参数通过以太网发送给控制器；控制器每200μs发出伺服周期开始信号，启动平动状态工作模式或静止状态工作模式；控制器对其读取的所有反馈信号进行数据融合处理，获得支撑腿的调节量，然后控制器通过驱动伺服音圈电机驱动器对伺服音圈电机的驱动信号进行修正，然后再判断承载平台是否静止及水平度是否达到设定精度范围之内，若是，当前伺服周期调平结束，等待下一个伺服周期，直至结束。本发明用于气浮平台的调平。

公开(公告)号：CN103268073A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201310203964.1

申请日：2013-05-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘杨 ,  吴勇超 ,  陈兴林 ,  王公峰 ,  杨将 ,  毕延帅 ,  史新妍

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种基于虚拟现实技术的双工件台半物理仿真系统，涉及一种双工件台半物理仿真系统。是为了适应对双工件台半物理仿真的需求。它包括上位机、基于VME总线工控机和三维仿真模型三个部分，上位机与工控机之间通过以太网进行数据和指令的传输，与三维仿真模块通过动态链接库进行数据和指令的交互。VME工控机内插有运动控制卡，所述运动控制卡嵌入有指令解算模型、控制模型、电机模型和工件台数学模型以实现对控制指令的解算、控制算法、电机以及工件台模型的建立和整定后控制量的输出。本发明适用于双工件台半物理仿真。